[发明专利]二手书回收出售机器人及其控制方法

摘要

本发明提供了一种二手书回收出售机器人及其控制方法，其中二手书回收出售机器人包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述书箱内还设置有存书装置和移书装置，所述存书装置用于存放图书，所述移书装置内设置有夹持装置，该夹持装置用于将书移至存书装置内或者将书从存书装置内取出；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述移书装置、夹持装置、显示屏、摄像头和条码扫描装置连接。本发明提供的产品，可方便快捷的实现图书的回收与出售，避免了图书资源的浪费，同时有利于知识的传播。

主权项

1.一种二手书回收出售机器人，其特征在于：包括壳体、书箱和显示屏；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述书箱内还设置有存书装置和移书装置，所述存书装置用于存放图书，所述移书装置内设置有夹持装置，该夹持装置用于将书移至存书装置内或者将书从存书装置内取出；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述移书装置、夹持装置、显示屏、摄像头和条码扫描装置连接；所述存书装置包括多列并排设置的书架，每一列书架包括多层固定书格；所述移书装置还包括升降横移装置和移动书格；所述升降横移装置包括固定设置在书箱顶部的导轨；所述移动书格设置在升降横移装置的底部，且在移动书格与升降横移装置之间设置有回转装置，以使移动书格能够水平回转；所述移动书格为长方体，其与投书孔相对的一侧设有开口；所述夹持装置设置在所述移动书格内部，该夹持装置包括连接板、上夹板和下夹板；所述下夹板与连接板固定连接，且下夹板的上表面与所述投书孔的下表面齐平；所述上夹板和连接板之间设置有夹紧机构，用于调节上夹板的高低位置；所述连接板与移动书格之间采用平行四边形铰接伸缩机构连接；所述升降横移装置、回转装置、夹紧机构和平行四边形铰接伸缩机构均与所述控制器连接。