[发明专利]一种用于摘酒系统的带角度检测装置的起重臂

摘要

本发明公开了一种用于摘酒系统的带角度检测装置的起重臂，包括起重机和起重臂本体，所述起重臂上还设置有激光发射器，以起重臂与起重机连接的轴到起重臂的延伸方向为x轴正方向，激光发射器与起重臂的连接点建立坐标系，激光发射器的激光发射方向位于第三象限与x轴负半轴的夹角为30度，在起重臂下方还装有平行于水平面的接收板，接收板与激光发射器匹配，接收板上还连接有处理器，处理器上装有远程发送装置，处理器通过远程发射器与远程接收装置建立通信，远程接收装置连接远程监控设备。本发明的优点是安装方便，可直接加装在现有设备上；检测精度高，可进行远程监控。

主权项

一种用于摘酒系统的带角度检测装置的起重臂，包括起重机和起重臂（1）本体，其特征在于，所述起重臂（1）上还设置有激光发射器（3），以起重臂（1）与起重机连接的轴（2）到起重臂的延伸方向为x轴正方向，激光发射器（3）与起重臂（1）的连接点建立坐标系，激光发射器（3）的激光发射方向位于第三象限与x轴负半轴的夹角（a）为30度，在起重臂（1）下方还装有平行于水平面的接收板（4），接收板（4）与激光发射器（3）匹配，接收板（4）上还连接有处理器（5），处理器（5）上装有远程发送装置（6），处理器（5）通过远程发射器（6）与远程接收装置（7）建立通信，远程接收装置（7）连接远程监控设备（8）；接收板（4）：接收激光发射器（3）发射的激光，对激光照射的点进行定位，将位置信号发送给处理器（5）；处理器（5）：从接收板（4）处接收位置信号，与录入处理器（5）的数据库进行比对，确定起重臂（2）的角度，将确定的角度数据发送到远程发送装置（6）；远程发送装置（6）：接收处理器（5）发送的角度数据，编码后通过无线信号发送给远程接收装置（7）；远程接收装置（7）：接收远程发送装置（6）发送的角度数据，解码后发送给远程监控设备（8）；远程监控设备（8）：接收远程接收装置（7）发送的角度数据，并将其显示出来。