[发明专利]液体售卖机容杯移栽系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610979635.X | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106373276B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 丁宏;刘小军 | 申请（专利权）人： | 四川长虹技佳精工有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/04 | 分类号： | G07F13/04 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 许泽伟 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液体售卖机容杯移栽系统以及该液体售卖机容杯移栽系统的控制方法。本发明用于解决称重计量方式的称重传感器易遭外界损坏，其他计量方式换桶后售卖液体损失等技术问题。该系统包含驱动系统、移载托盘、计量系统。驱动系统包括水平驱动机构、垂直驱动机构，用于转运移载托盘，可将移载托盘放于计量系统之上。移载托盘包括移载托盘板、托盘脚架，用于放置容杯。计量系统包括计量支架、计量传感器、计量托盘，用于接受移载托盘，进行计量，并将计量结果上传至控制系统进行控制。本发明可以广泛用于各种液体贩卖场合，具有提升计量系统可靠性、降低外界对称重传感器损坏风险，实现容杯移载等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 液体 售卖 机容杯 移栽 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
液体售卖机容杯移栽系统，其特征在于：包括驱动系统、移载托盘、计量系统、控制系统；驱动系统包括水平驱动机构、垂直驱动机构；移载托盘包括移载托盘板(201)、托盘脚架(202)；计量系统包括计量支架(301)、计量传感器(302)、计量托盘(303)；垂直驱动机构顶部设有呈水平设置的叉板(116)，叉板(116)具有贯穿其厚度方向的移载托盘安装孔，托盘脚架(202)套设于移载托盘安装孔内使得移载托盘设于叉板(116)上，托盘脚架(202)与移载托盘安装孔间隙配合，且托盘脚架(202)高度大于叉板(116)厚度；水平驱动机构通过驱动垂直驱动机构可使得移载托盘移动至计量托盘(303)上方；垂直驱动机构通过驱动叉板(116)可使得移载托盘移动至计量托盘(303)，并且使得叉板(116)与移载托盘脱离；水平驱动机构、垂直驱动机构、计量传感器(302)均电气连接于控制系统。
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