[发明专利]一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法

摘要

本发明属于光伏增程式锂电清扫车技术领域，具体涉及一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法，包括太阳能光伏组件和清扫车，清扫车包括控制室、清扫机构、杂物存放机构，障碍识别系统包括障碍物探测系统、报警系统、制动系统、杂物清理装置、总控装置。本发明中在普通光伏增程式锂电清扫车的基础上增设了障碍识别系统，对清扫车前不同高度以及不同类型的障碍物区分进行相应处理，提高了清扫车的工作效率，能够有效避免清扫车的清扫机构减少由异形障碍物造成的损坏，延长清扫车的使用范围和使用寿命，实现了部分智能控制，能够解决工作人员由于视角原因或其他原因不能发现障碍物的问题，具有推广意义。

主权项

1.一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，包括太阳能光伏组件和含有障碍识别系统的清扫车，清扫车包括控制室、清扫机构、杂物存放机构，其特征在于，障碍识别系统包括障碍物探测系统、报警系统、制动系统、杂物清理装置、总控装置；所述杂物存放机构包括普通杂物存放室和异形杂物存放室；所述障碍物探测系统包括障碍物探测装置和控制装置，控制装置为装有管理软件的嵌入式设备，可将障碍物探测系统所得信号转换为数据后传入总控装置，总控装置根据所得数据执行设定指令；所述障碍物探测装置包括距离地面垂直高度为1.5‑4cm范围内的下层探测装置和距离地面垂直高度为4‑5cm范围内的上层探测装置；所述杂物清理装置为由人工控制的可伸缩吸盘装置；含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车的使用方法，包括以下内容：当下层探测装置探测到有障碍物时，探测所得信号经控制装置处理将数据传入总控装置，总控装置启动报警系统，报警后，控制室内工作人员根据障碍物类型选择启动制动装置或杂物清理装置；当上层探测装置探测到有障碍物时，探测所得信号经控制装置处理将数据传入总控装置，总控装置启动制动装置后启动报警装置，控制室内工作人员根据障碍物类型进行绕行、人工清理或启动杂物清理装置。