[发明专利]一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统

摘要

本发明提供了一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统，包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构，转向电机和空间双曲柄传动机构。本发明优点是：有利于车辆的操纵稳定，通用性强；采用空间双曲柄机构，将电机输出动力高效传递至转向节，使其绕主销轴线转动实现转向；可通过调节连杆长度减少车轮跳动引起的车轮转动量；大幅度减少关键零部件种类，降低批量化制造成本；具有车轮独立转向角度范围大、结构简单、工作可靠、装配方便、成本低廉的优点。

主权项

1.一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统，其特征在于：包括车、车轮、车轴、麦弗逊悬架、电机及传动机构，所述麦弗逊悬架包括转动铰、下摆臂、球铰A、转向节、减震器、球铰B，电机及传动机构包括转向电机及减速器、输入曲柄、球铰C、连杆、球铰D、输出曲柄，车轮与车轴联接，车轴固定在转向节中转动，麦弗逊悬架减震器的上端通过球铰B与车架相铰接，下端与转向节固连，转向节下端通过球铰A与下摆臂的一端相接，下摆臂的另一端通过转动铰与车架相铰接，电机及减速器固定在车架上，电机输出轴与输入曲柄固连，输出曲柄固定在转向节和减震器之间，可使转向节绕主销轴线转动，输入曲柄通过球铰C与连杆相连，连杆通过球铰D与输出曲柄相连，可在空间传递动力。