[发明专利]一种用于喷涂示教机构的新型手腕结构在审
| 申请号： | 201610980474.6 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106584470A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘志斌;何龙;徐骋远;裴翔;王国成 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于喷涂示教机构的新型手腕结构，包括连接块(103)、手腕第一旋转编码器(101)、手腕第二旋转编码器(102)、手腕中空轴旋转编码器(104)、上部连接轴(106)、下部连接轴(107)、喷枪连接杆(105)，连接块(103)内部安装有两个转动轴(108)，两个转动轴(108)以垂直交叉的方式上下排布，分别固定连接到手腕第一旋转编码器(101)、手腕第二旋转编码器(102)；手腕中空轴旋转编码器(104)与喷枪连接杆(105)固定连接；手腕第一旋转编码器(101)、手腕第二旋转编码器(102)及手腕中空轴旋转编码器(104)相互垂直，记录喷枪装置全方位旋转姿态角信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 喷涂 机构 新型 手腕 结构 | ||
【主权项】：
一种用于喷涂示教机构的新型手腕结构，其特征在于，包括连接块(103)、手腕第一旋转编码器(101)、手腕第二旋转编码器(102)、手腕中空轴旋转编码器(104)、上部连接轴(106)、下部连接轴(107)、喷枪连接杆(105)，所述连接块(103)内部安装有两个转动轴(108)、两个滚动轴承(109)，所述转动轴(108)通过滚动轴承(109)与连接块(103)连接，所述两个转动轴(108)以垂直交叉的方式上下排布，分别固定连接到所述手腕第一旋转编码器(101)、手腕第二旋转编码器(102)；所述手腕中空轴旋转编码器(104)与喷枪连接杆(105)固定连接；所述手腕第一旋转编码器(101)、手腕第二旋转编码器(102)及手腕中空轴旋转编码器(104)相互垂直，用于记录喷枪装置全方位旋转姿态角信息。
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