[发明专利]一种定日镜跟踪控制器

摘要

本发明涉及一种定日镜跟踪控制器，包括供电模块、控制模块；其中，所述供电模块用于将外接的交流电转换为直流电，其包括市电接口、熔断器、防雷单元、预充电单元、共模滤波、整流桥、PFC单元以及直流电源；所述控制模块用于实现对定日镜的跟踪控制，其包括中央控制单元、A变频单元、B变频单元、时钟电路、IP拨码开关、水平限位开关接口、俯仰限位开关接口、水平磁栅尺接口、俯仰磁栅尺接口、本地控制接口、网络控制器、以太网接口。

主权项

一种定日镜跟踪控制器，其特征在于，包括：供电模块、控制模块；其中，所述供电模块用于将外接的交流电转换为直流电，其包括市电接口(1)、熔断器(2)、防雷单元(3)、预充电单元(4)、共模滤波(5)、整流桥(6)、PFC单元(7)以及直流电源(12)；所述控制模块用于实现对定日镜的跟踪控制，其包括中央控制单元(14)、A变频单元(8)、B变频单元(9)、时钟电路(17)、IP拨码开关(18)、水平限位开关接口(19)、俯仰限位开关接口(20)、水平磁栅尺接口(21)、俯仰磁栅尺接口(22)、本地控制接口(23)、网络控制器(15)、以太网接口(16)；所述市电接口(1)与外部的市电电源相连，交流电依次经所述熔断器(2)、防雷单元(3)、预充电单元(4)、共模滤波(5)以及整流桥(6)后转换为直流电；由所述PFC单元(7)对该直流电做进一步的功率因素控制；经过功率因素控制的直流电通过所述直流电源(12)向外输出3.3V、5V、15V和24V直流电，提供给定日镜跟踪控制器中的芯片与外围电路；经过功率因素控制的直流电还向所述A变频单元(8)、B变频单元(9)供电；所述A变频单元(8)、B变频单元(9)在所述中央控制单元(14)的控制下，分别通过所述A电机接口(10)、B电机接口(11)驱动外部的两台电机旋转；所述时钟电路(17)为所述中央控制单元(14)提供准确的时间信号；所述IP拨码开关(18)用于设定IP地址，所述网络控制器(15)、以太网接口(16)用于实现所述中央控制单元(14)与外部计算机间的通讯；所述水平限位开关接口(19)、俯仰限位开关接口(20)用于实现所述中央控制单元(14)与外部的水平限位开关、俯仰限位开关间的连接与通信；所述水平磁栅尺接口(21)、俯仰磁栅尺接口(22)用于实现所述中央控制单元(14)与外部的水平磁栅尺、俯仰磁栅尺之间的连接与通信；所述本地控制接口(23)用于实现所述中央控制单元(14)与外部的就地控制操作板间的连接与通信；外部的限位开关与磁栅尺用于精确测量定日镜旋转的当前位置，将测量结果传输给所述中央控制单元(14)，所述中央控制单元(14)计算定日镜旋转的目标位置，结合定日镜旋转的当前位置计算出定日镜旋转的调节量，然后通过所述本地控制接口(23)向外部的就地控制操作板发出控制命令，进而控制定日镜的上下左右动作。