[发明专利]一种果树树形测量方法及装置在审
| 申请号： | 201610980632.8 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106441202A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李建平;杨欣;王鹏飞;曾立华;刘伟霄 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 071001 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种果树树形测量方法，包括：1)建立垂直于地面的平面直角坐标系，所述直角坐标系中与地面平行的方向为水平方向，与地面垂直的方向为竖直方向；2)在与果树主干相连的一条一级枝条上选取多个一级测量点并投影至所述坐标系上；3)根据所述一级测量点在所述直角坐标系上的坐标拟合出所述一级枝条的枝条曲线；4)选取另外一条所述一级枝条，并重复步骤2)和步骤3)，直至所有一级枝条测量完为止，得出果树一级枝条的树形。对各个物候期果树树形进行测量，就可以形成果树生长参数库，从而为机械化修剪、精准施药和机械采摘提供理论数据支持。本发明还涉及一种可实现上述测量方法的果树树形测量装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果树 树形 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
一种果树树形测量方法，其特征在于，包括如下步骤：1)建立垂直于地面(2)的平面直角坐标系，所述直角坐标系中与地面(2)平行的方向为水平方向，与地面(2)垂直的方向为竖直方向；2)在与果树主干(1)相连的一条一级枝条上选取多个一级测量点并投影至所述坐标系上；3)根据所述一级测量点在所述直角坐标系上的坐标拟合出所述一级枝条的枝条曲线；4)选取另外一条所述一级枝条，并重复步骤2)和步骤3)，直至所有一级枝条测量完为止，得出果树一级枝条的树形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北农业大学，未经河北农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610980632.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轧辊凸度测量装置
- 下一篇：一种深内锥孔的自动测量装置
