[发明专利]用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指

摘要

用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，它涉及一种耦合拇指。现有假手中的拇指的结构复杂且占有空间大，其外形以及运动功能不足且动作不够灵活。本发明包括掌指关节、近指节、远指节、电机组件、电路板组件和传感器组件；掌指关节上设有近指节，近指节上设有远指节，近指节内设有电机组件，远指节内设有电路板组件和传感器组件，电机组件在电路板组件的控制下使近指节围绕掌指关节用安装座作出转动动作，传感器组件固定安装在远指节的指肚端。本发明通过内置式电机组件的设置使其整体结构简化，占用空间小。近指节、远指节、路板组件和传感器组件之间相互配合使整体结构和功能更加趋于真正的人手拇指，本发明用于智能机器人中。

主权项

1.一种用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，它包括电机组件(21)、电路板组件和传感器组件；其特征在于：它还包括掌指关节、近指节和远指节，掌指关节包括掌指关节用安装座(1)、掌指关节用轴(9)、机关节回转轴(11)和假手回转关节(12)，近指节包括耦合连杆用安装座(2)、定位连接轴(3)、耦合连接轴(6)、掌指关节用轴(9)、蜗轮(10)、耦合连杆(13)、近指节用安装座(14)、近指节用外壳(15)和蜗杆(19)，远指节包括远指节用外壳(22)、后盖(23)、远指节用关节轴(24)和耦合销轴(25)，掌指关节上设置有近指节，近指节上设置有远指节，所述近指节内设置有电机组件(21)，所述远指节内设置有电路板组件和传感器组件，所述电机组件(21)在电路板组件的控制下使近指节围绕掌指关节用安装座(1)作出转动动作，传感器组件固定安装在远指节的指肚端，掌指关节用安装座(1)的下端通过机关节回转轴(11)固定安装在假手回转关节(12)上，所述掌指关节用安装座(1)的上端通过掌指关节用轴(9)与近指节相连接，近指节用安装座(14)设置在近指节用外壳(15)内且其与近指节用外壳(15)相铰接，所述耦合连杆用安装座(2)、定位连接轴(3)、耦合连接轴(6)、蜗轮(10)、耦合连杆(13)和蜗杆(19)均设置在近指节用安装座(14)的内部，所述耦合连杆用安装座(2)的下端通过定位连接轴(3)可拆卸连接在掌指关节用安装座(1)上，所述耦合连杆用安装座(2)的上端通过耦合连接轴(6)与耦合连杆(13)的下端相连接，所述蜗轮(10)套装在掌指关节用轴(9)上且其通过掌指关节用轴(9)固定安装在掌指关节用安装座(1)上，所述电机组件(21)设置在近指节用安装座(14)内，所述电机组件(21)中的电机输出轴与蜗杆(19)相连接，蜗杆(19)与蜗轮(10)相啮合，所述远指节用外壳(22)通过远指节用关节轴(24)与近指节用外壳(15)相铰接，所述耦合连杆(13)的上端通过耦合销轴(25)铰接在远指节用外壳(22)上，所述后盖(23)可拆卸连接在远指节用外壳(22)上，电路板组件包括指尖电路板(30)、电路板用套筒(31)和电路板用固定螺钉(32)，所述指尖电路板(30)内设置有电路板用套筒(31)，所述电路板用固定螺钉(32)依次穿过指尖电路板(30)和电路板用套筒(31)可拆卸连接在远指节用外壳(22)的内壁上。