[发明专利]具悬轮调高及面板远程对前三轮转向控制的草坪割草机

摘要

具悬轮调高及面板远程对前三轮转向控制的草坪割草机实现远程对前三轮转向控制；悬轮调高是为了在调高时使前轮悬空，调高方便。在前轮支管(t11)的靠近草地的垂直管上设有悬轮调高杆(n1)是迴形；当悬轮调高杆(n1)的悬轮调高杆定位(n1f)略拔出再转到下方而插入前轮支管(t11)的靠近草地的垂直管上的水平孔的下方所设有的下定位孔时在悬轮调高杆定位弹簧(n1f)的作用下就使悬轮调高杆(n1)的另一迴形端朝向下方而置地以使前轮悬空而使割草机不工作而进行调高；还设有所述悬轮调高杆限位(n1j)以便限位。用手把对前轮转向控制弯路和直路，使三轮割草机直线行走可行。活动区域更大。

主权项

具悬轮调高及面板远程对前三轮转向控制的草坪割草机，其是含设在割草机底盘前部的防撞保险器，以及含设在割草机底盘中部的刹车器的串激电机电动割草机；割草机，用既有打草头又有卷管器的割草机，是在普通草坪割草机上加设有三大总成，系设有充电器和逆变器的蓄电池的支架总成，设有串激电机所拖动的设在割草机中部的有拉动转杆和打草头的切割装置总成，以及设有卷管器总成；切割装置总成，含既有降噪多孔及刃口的风扇塑料刀座，还把原打草机上转轮内的绕线轮的尼龙线移植到割草机上；因偏置的串激电机让出了中心轴位置，用中心拉线拉动转杆，才能使绕线轮放线；尼龙线亦改进为带三角螺旋槽的降噪线；卷线器总成，其在割草机上装设有含多种阻尼机构，系由离心慢回缩装置，侧活塞阻尼装置，位置锁及球位置锁，逆阻机构，活板压簧阻尼机构，排管器角度槽式阻尼机构所互补的绕线器；割草机电路主要由起动按纽AQ和把柄(75)操纵，并加设有保险；所述的支架总成，由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)的活支架(90)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出并由限位(90b)定位后，在活支架(90)上放置所述的带有充电器和逆变器的蓄电池；所述的串激电机电动割草机中部设有的切割装置总成，是由不装在该中心而是偏置的串激电机所拖动的；切割装置有两种，一种是有风扇塑料刀座的刀，另一种是打草头；所述的有风扇塑料刀座(85)上设有花键槽(85a)，其与大带轮(82)的花键(82a)相配合；所述的刀座(85)上设有多个风扇(85d)，且设有多个小通孔(85c)，其是六角形孔；而且所述的风扇上设有刃口(85b)；再则，所述的刀座用不导电材料，是塑料，为尼龙加纤；所述的串激电机电动割草机中部设有的有打草头和中心拉线拉动转杆的切割装置总成，由内机架(76)，串激电机(77)，电机皮带轮(84)，皮带(83)，大带轮(82)，拉线(81)，拉动转杆(78)，推力轴承(79)，有迷宫的拉转架(80)，及打草头所组成；而所述的打草头，又被称为含线盒底座的盘绳打草总成，由打草头壳(24‑3)，绕线轮弹簧(25‑1)，绕线轮(25‑3)，尼龙线(134)，护线圈(123)，线眼插片(25‑6)，线盒上盖(25‑7)所组成；刀片(127)设在割草机割盘的圆周上，不用时把刀片套(126)放在所述的刀片(127)上；所述的内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的大带轮(82)；所述的大带轮(82)驱动所述的打草头；所述的大带轮(82)与打草头壳(24‑3)，线眼插片(25‑6)，线盒上盖(25‑7)依次相连，在打草头壳(24‑3)内通过绕线轮弹簧(25‑1)，压装有绕线轮(25‑3)，所述的绕线轮(25‑3)上装设有尼龙线(134)，及护线圈(123)；所述的拉动转杆78与所述的绕线轮(25‑3)连接，或固连，或用轴档圈，或用反丝扣，或用推力轴承相连；所述的拉动转杆(78)的另一端，通过推力轴承(79)，而与有迷宫的拉转架(80)相连，所述的拉转架(80)上套装有所述的拉线(81)的钢丝绳的一端头，而拉线的另一远端头与割草机的放线操纵杆(81b)相连；所述的有迷宫的拉转架(80)，是方框形，其下面设有拉动转杆的孔(80c)，其侧面设长孔(80b)，其上面设中心孔(80d)，且其上面设有迷宫(80a)，迷宫有多个弯路，连接所述的长孔和中心孔，以便拉线放进拉转架(80)进入中心孔；所述的尼龙线(134)其截面上开有至少一个槽口(34a)；所述的槽口是沿尼龙线呈螺旋形的，其沿圆周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激电机电动割草机的电路，主要由保险RC，开关K，电感L3，电感L4，电容C，及设有绕组L1和绕组L2的串激电机M，以及起动按钮AQ和把柄(75)，及二极管Di，电阻R1，R2，发光管LED，绕线器及插头插座所组成；所述的把柄75的头部设有勾头；所述的起动按钮AQ设有长薄片QA2，且通过长薄片连着压块QA1，还设有限位片QA3；当按下起动按钮AQ，并扳动把柄(75)时，所述的把柄(75)的头部设有的勾头压着起动按钮AQ的压块QA1，并使起动按钮AQ的压块QA1压着开关K，才能起动；当要关时，只要扳动把柄(75)，各件各自就可弹性复位；设在割草机底盘前部的防撞保险器设在所述的支架总成的活支架(90)上，活支架(90)由装设在割草机底盘的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的设有滑杆(90a)和限位(90b)所组成，所述的活支架(90)的滑杆(90a)套装在所述的支架座的定滑座(90c)内，当被拉出时由限位(90b)定位，所述活支架(90)是外包橡胶皮的，且所述的限位(90b)设有限位开关，以便当前方碰撞所述活支架(90)的外包橡胶皮而使所述的活支架(90)的滑杆(90a)回缩时而触发所述的限位(90b)设有的限位开关，以形成防撞保险器而保险；所述的设在割草机底盘中部的刹车器的串激电机电动割草机的割草机底盘中部的刹车器，含内机架(76)，装在割草机底盘的割盘的上方，所述的内机架上装设偏置的串激电机(77)，在偏置的串激电机(77)的轴上，设有电机皮带轮(84)，并通过皮带(83)，驱动中心线在底盘的割盘中心的带轮(204)；并离合连接其同轴心的输出轴(203)，所述带轮(204)上面用机牙螺钉(216)固定一作制动用的函数波盘刹车片(206)；内机架(76)上固定一个制动固定板(207)，用六角螺钉(218)和六角螺母(219)相互固定；制动固定板(207)上设有一个活动的制动杆(208)，通过铆钉(215)连接，可灵活转动；制动杆(208)上设有摩擦片(209)，用实铆钉(223)连接，通过作用于制动固定板(207)和制动杆(208)上的制动拉簧(210)使摩擦片(209)与带轮(204)上的作制动用的函数波盘刹车片(206)制动张紧；制动杆(208)用一条拉索(211)与操纵手柄相连接，以便刹车离合；所述的函数波盘刹车片(206)，是按波形高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹效果，其高低起伏的波形是按正弦波方程式：尺寸SDi＝C*SIN(TRAJPAR*360*N)；式中，尺寸SDi是尺寸数字序列号，SIN是正弦函数，TRAJPAR是轨迹函数；参数C是实数，根据具体工况在0.01‑1.2之间赋值；C亦称为波高；参数N为整数，根据具体工况在2‑200之间选值，N亦称为波数；尺寸SDi是电脑制模默认尺寸；所述的函数波盘刹车片(206)其高低起伏的波形对于各种不同机型，要有计算机模拟和多种实验，波高C和波数N要搭配；波高C取0.1‑0.95，波数N取2‑99；所述的函数波盘刹车片(206)其高低起伏的波形是用三角函数，其三角函数或是余弦函数，或是余切函数，或是正切函数；所述的函数波盘刹车片或是反三角函数，其三角函数或是反正弦函数，或是反余弦函数，或是反正切函数，或是反余切函数；所述的函数波盘刹车片(206)，是按函数波波形高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹效果，其高低起伏的波形是按函数的，其函数或是幂函数，或是指数函数，或是对数函数；所述的函数波盘刹车片(206)，是高低起伏的不平的盘片，以利一张一弛抱刹效果，其高低起伏的不平的盘片或是多个凸凹，或是粗糙面，或是凸凹网格，或是多个凸凹和函数波波形的组合交叉；所述的电动割草机的刹车器设有有轴向的按函数渐趋抬高的摩擦块(204c)的轴盘(204b)，所述的摩擦块(204c)其是沿轴向的渐趋抬高的摩擦块，其或是抛物线形的渐趋抬高的摩擦块，或是渐开线形渐趋抬高的摩擦块，或是多个凸凹，或是粗糙面，或是凸凹网格，或是多个凸凹和函数波波形的组合交叉；所述的电动割草机的刹车器设有多内齿(204t)的带轮(204)，所述的带轮的内部的至少一处设有多内齿(204t)；所述的电动割草机的刹车器设有多弧齿(209t)的径向离心甩块(208t)，所述的径向离心甩块(208t)的至少一处设有多弧齿(209t)；改进的所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，其含前单轮(t1)、扁杆(t2)、卡轮(t3)、前轮横轴(t4)、扭柄(t5)、轮架(t7)、轮架调高槽(t8)、底盘架(t9)、前轮立轴(t10)、前轮支管(t11)、前轮支架(t12)、底盘喂草架(t13)，在割草机的底盘的前部设有所述的底盘架(t9)和所述的底盘喂草架(t13)，在所述的底盘架(t9)和所述的底盘喂草架(t13)的前部的上方左右各一地对称地设有所述的前轮支管(t11)，在所述的两个前轮支管(t11)的中间，设有所述的前轮支架(t12)，所述的前轮支架(t12)上活动地设有所述的前轮立轴(t10)，所述的前轮立轴(t10)与所述的轮架(t7)相连接；所述的轮架(t7)上左右各一地对称地设有所述的轮架调高槽(t8)，在所述的两个轮架调高槽(t8)里穿入所述前轮横轴(t4)；在所述前轮横轴(t4)上设有能滚动的所述前单轮(t1)；所述的有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机的特征在于在所述的轮架(t7)上设有多个旋转角度挂档(t7j)，并在所述旋转角度挂档的赖以旋转的圆心上，安装有含有手柄(t2k)的所述扁杆(t2)，所述扁杆(t2)上设有凸缘(t2j)以便操作所述有手柄(t2k)的所述扁杆(t2)能与所述多个旋转角度挂档(t7j)中的任选挂档(t7j)相配而使所述前轮横轴(t4)上设有的能滚动的所述前单轮(t1)相对于割草机的底盘的离地面的高度有变化而调高从而使割草高度可变；所述的多个旋转角度挂档(t7j)以所述旋转角度挂档的赖以旋转的圆心按每个挂档(t7j)间的一定的圆心角排列且每个所述旋转角度挂档(t7j)是长8mm宽6mm的凹坑；所述的安装有含有手柄(t2k)的所述扁杆(t2)上设有的凸缘(t2j)是在所述扁杆的弹簧扁钢65Mn上冲压出的再经调质的凸缘；所述的具悬轮调高及面板远程对前三轮转向控制的草坪割草机其特征在于，所述悬轮调高及面板远程对前三轮转向控制含导座(s1)、导栓(s2)、导套(s3)、导板(s4)、轴坑(s5)、悬轮调高杆(n1)、转向控制手把(m1)、导座道(s1t)、导座口(s1k)、导栓头(s2t)、导栓拉绳孔(s2h)、环周台阶(s2f)、导栓压簧(s2x)、悬轮调高杆定位(n1f)、悬轮调高杆限位(n1j)、悬轮调高杆定位弹簧(n1f)；所述导板(s4)水平地固定安装在所述前轮支管(t11)上，所述导板(s4)上固定安装着所述导座(s1)，所述导板(s4)和所述导座(s1)上设有垂直孔以便使所述前轮立轴(t10)活动地穿过；所述导板(s4)上设有U形支架并在所述U形支架上安装有所述的导套(s3)，所述导座(s1)上设有所述的导座道(s1t)和所述的导座口(s1k)，所述的导套(s3)及所述的导座道(s1t)和所述的导座口(s1k)形成同轴的水平通道，以便使所述导栓(s2)活动地穿过；所述导栓(s2)的中部所设有的所述环周台阶(s2f)上装设有所述导栓压簧(s2x)；当面板上的所述转向控制手把(m1)不拉紧拉绳且当所述导栓(s2)的头部所设有的所述导栓头(s2t)进入所述前轮立轴(t10)所设有的所述轴坑(s5)时，就使前轮不转向而进行直线行走；当面板上的所述转向控制手把(m1)拉紧拉绳，拉绳通过导栓拉绳孔(s2h)拉紧所述导栓(s2)且当所述导栓(s2)的头部所设有的所述导栓头(s2t)脱开所述前轮立轴(t10)所设有的所述轴坑(s5)时，就使前轮转向而进行曲线行走，从而实现面板远程对前三轮转向控制的草坪割草机；所述悬轮调高是为了在调高时使前轮悬空，在所述前轮支管(t11)的靠近草地的垂直管上设有所述悬轮调高杆(n1)，所述悬轮调高杆(n1)是迴形；所述悬轮调高杆(n1)的水平轴插入所述前轮支管(t11)的靠近草地的垂直管上的水平孔，且在所述悬轮调高杆(n1)的水平轴上装设有所述悬轮调高杆定位弹簧(n1f)；当所述悬轮调高杆(n1)的所述悬轮调高杆定位(n1f)略拔出再转到上方而插入所述前轮支管(t11)的靠近草地的垂直管上的水平孔的上方所设有的上定位孔时在所述悬轮调高杆定位弹簧(n1f)的作用下就使所述悬轮调高杆(n1)的另一迴形端朝向上方而空置以便使前轮不悬空而使割草机工作；当所述悬轮调高杆(n1)的所述悬轮调高杆定位(n1f)略拔出再转到下方而插入所述前轮支管(t11)的靠近草地的垂直管上的水平孔的下方所设有的下定位孔时在所述悬轮调高杆定位弹簧(n1f)的作用下就使所述悬轮调高杆(n1)的另一迴形端朝向下方而置地以使前轮悬空而使割草机不工作而进行调高；所述悬轮调高杆(n1)还设有所述悬轮调高杆限位(n1j)以便限位。