[发明专利]一种微分信号的提取方法及微分器

摘要

一种微分信号的提取方法及微分器，其中，该方法包括：步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z₀，根据第一积分信号z₀与输入信号计算误差信号；步骤二、根据误差信号计算第二积分信号；步骤三、根据第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型，根据非线性柔化模型计算输入信号的微分信号。该方法能够根据计算机构造误差以及其积分，采用非线性柔化模型来实现输入信号近似微分的提取。相较于现有的微分信号提取方法，本方法不仅实现成本更加低廉，而且其所提取得到的微分信号的精度也更高。

主权项

1.一种微分信号的提取方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z0，根据所述第一积分信号z0与输入信号计算误差信号；步骤二、根据所述误差信号计算第二积分信号；步骤三、根据所述第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型，根据所述非线性柔化模型计算所述输入信号的微分信号；其中，在所述步骤三中，根据如下表达式构建所述非线性柔化模型：其中，σ0表示误差信号，z1表示第二积分信号，F(σ0,z1)表示与误差信号σ0和第二积分信号z1有关的非线性柔化模型，λ0、λ1和λ2表示预设的常值正参数，ε表示预设调整参数。