[发明专利]地图生成方法及地图生成装置有效
| 申请号： | 201610982886.3 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106503248B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/53 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈小娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种地图生成方法和地图生成装置，所述方法包括：处理器接收激光雷达发送的当前采样时刻的数据帧；所述处理器从所述当前采样时刻的数据帧中提取数据特征；所述处理器将所述当前采样时刻的数据帧中提取的数据特征与上一个采样时刻的数据帧中提取的数据特征相对比，以获取当前采样时刻与上一个采样时刻之间所述激光雷达的相对位移；根据所述相对位移，获取当前采样时刻激光雷达在世界坐标系中的位置；根据所述当前采样时刻激光雷达在世界坐标系中的位置，将所述当前采样时刻的数据帧拼接进入地图。本发明能提高地图生成的效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：处理器接收激光雷达发送的当前采样时刻的数据帧；所述处理器从所述当前采样时刻的数据帧中提取数据特征；所述处理器将所述当前采样时刻的数据帧中提取的数据特征与上一个采样时刻的数据帧中提取的数据特征相对比，以获取当前采样时刻与上一个采样时刻之间所述激光雷达的相对位移；根据所述相对位移，获取当前采样时刻激光雷达在世界坐标系中的位置；根据所述当前采样时刻激光雷达在世界坐标系中的位置，将所述当前采样时刻的数据帧拼接进入地图。
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