[发明专利]基于在线增量超限学习机的室内指纹定位算法在审
申请号: | 201610983146.1 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN106482738A | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 卢先领;朱顺涛 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于在线增量超限学习机的室内指纹定位算法,解决了传统室内定位算法定位精度低、自适应性差的问题。在线增量超限学习机是在超限学习机的基础上进行改进,主要包括增量学习和在线学习两方面,其特征为隐含层节点增量添加至定位模型中,为每个隐含层节点选取最优的参数,构建一个紧凑的位置估计模型,并且充分利用最新的位置指纹信息来进行在线学习,对训练好的模型进行动态调整。本发明使得算法对于环境的动态变化有自适应能力,同时有效地提高了定位精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 在线 增量 超限 学习机 室内 指纹 定位 算法 | ||
【主权项】:
基于在线增量超限学习机的室内指纹定位算法,其特征在于包括以下几个方面:(1)通过增量学习,逐个添加隐含层节点至定位模型之中;(2)计算经过增量学习后的隐含层输出权值向量,构建初始化的位置估计模型;(3)通过在线学习方法对初始化的位置估计模型进行动态调整;(4)计算经过在线学习后的隐含层输出权值向量,得到最终的位置估计模型。
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