[发明专利]一种深海保温保压舱的转向开关盖机构

摘要

本发明涉及深海大洋海底取样转运设备，具体地说是一种深海保温保压舱的转向开关盖机构，动力源及转向杆固定架分别安装在保温保压舱体上，转向杆可相对移动，并插设在转向杆固定架中，一端通过旋转机构与动力源的输出端相连，另一端与顶端盖固定架连接，顶端盖固定架的另一端连接有顶端盖；转向杆上沿轴向设有运动轨迹槽，转向杆固定架上设有插设于该运动轨迹槽内的柱销，转向杆通过动力源的驱动沿轴向往复升降，柱销在升降过程中始终位于运动轨迹槽内，实现顶端盖与保温保压舱体之间的开关盖。本发明可在单油缸动力源供给的条件下完成不定向旋转的功能，降低了动力源多输入输出的控制数量，避免高精度协同作业，减少出错几率。

主权项

1.一种深海保温保压舱的转向开关盖机构，其特征在于：包括动力源、旋转机构、转向杆(8)、转向杆固定架(6)、柱销(17)及顶端盖固定架(11)，其中动力源及转向杆固定架(6)分别安装在保温保压舱体(12)上，所述转向杆(8)可相对移动地插设在转向杆固定架(6)中，一端通过所述旋转机构与动力源的输出端相连，另一端与所述顶端盖固定架(11)连接，该顶端盖固定架(11)的另一端连接有顶端盖(9)；所述转向杆(8)上沿轴向设有运动轨迹槽(7)，所述转向杆固定架(6)上设有插设于该运动轨迹槽(7)内的柱销(17)，所述转向杆(8)通过动力源的驱动沿轴向往复升降，所述柱销(17)在升降过程中始终位于运动轨迹槽(7)内，实现所述转向杆(8)在升降的同时进行转动，带动所述顶端盖(9)升降且转动，实现该顶端盖(9)与所述保温保压舱体(12)之间的开关盖；所述运动轨迹槽(7)的两端为条形槽，两端条形槽之间为弧形槽过渡，所述顶端盖(9)的运动轨迹在横截面呈90度圆周运动；所述旋转机构包括旋转座(5)及轴承(18)，该旋转座(5)安装在所述动力源输出端，所述转向杆(8)的一端通过轴承(18)与旋转座(5)转动连接；所述顶端盖(9)、保温保压舱体(12)、底端盖(13)共同形成一个密封结构，剪切锁紧环(14)与顶端盖(9)、保温保压舱体(12)互相接触，是保温保压舱的自锁机构，环形舱体螺栓通孔(15)是剪切锁紧环(14)的开启锁紧机构；所述两端条形槽的长度方向的中心线相互平行，且平行于所述转向杆(8)的轴向中心线。