[发明专利]车脸定位方法和系统

摘要

本发明涉及一种车脸定位方法和系统，其方法包括：对目标图像在第一方向上进行边缘检测，得到第一方向上的边缘检测结果图，目标图像为当前需要进行车脸定位的图像；根据边缘检测结果图获取第一方向上的纹理丰富区域图；将纹理丰富区域图进行第一方向的投影，得到第一投影直方图；将纹理丰富区域图进行第二方向的投影，得到第二投影直方图，第二方向垂直于第一方向；搜索第一投影直方图的波峰区域，得到第一波峰区域；搜索第二投影直方图的波峰区域，得到第二波峰区域；根据第一波峰区域和第二波峰区域确定第一车脸定位结果图。采用本发明方案，可以有效的、快速完成对大角度、车身拍摄不全的车脸的定位。

主权项

1.一种车脸定位方法，其特征在于，包括：对目标图像在第一方向上进行边缘检测，得到所述第一方向上的边缘检测结果图，所述目标图像为当前需要进行车脸定位的图像；根据所述边缘检测结果图获取所述第一方向上的纹理丰富区域图；将所述纹理丰富区域图进行所述第一方向的投影，得到第一投影直方图；将所述纹理丰富区域图进行第二方向的投影，得到第二投影直方图，所述第二方向垂直于所述第一方向；搜索所述第一投影直方图的波峰区域，得到第一波峰区域；搜索所述第二投影直方图的波峰区域，得到第二波峰区域；根据所述第一波峰区域和所述第二波峰区域确定第一车脸定位结果图；对所述第一车脸定位结果图按照连通域的倾斜角度进行仿射变换，得到所述第一方向的校正结果；将所述校正结果进行所述第二方向的投影，得到第三投影直方图；搜索所述第三投影直方图的波峰区域，得到第三波峰区域；根据所述第三波峰区域确定车脸的第一预设类型边界的定位结果；对所述第一预设类型边界的定位结果进行所述第一方向的投影，得到第四投影直方图；搜索所述第四投影直方图的波峰区域，得到第四波峰区域；根据所述第四波峰区域确定车脸的第二预设类型边界的定位结果；根据所述第一预设类型边界的定位结果和第二预设类型边界的定位结果获取第二车脸定位结果图。