[发明专利]基于云计算的智能巡检及路线规划的实现方法及巡检系统

摘要

本发明公开了一种基于云计算的智能巡检及路线规划的实现方法及巡检系统，该方法可以实现巡检移动终端的巡检轨迹上报；对巡检移动终端上报的轨迹数据进行预处理，将漂移数据点予以滤除；根据大量的轨迹数据生成路网数据；对需要巡检的各类设施、关键巡查点等数据进行标注；根据路网数据和巡检设施标注点生成并自动更新路径规划线路；在巡检终端上提供电子地图与规划线路融合导航；本发明在执行巡检任务时可方便地查看附近路网和规划路线，大大方便了巡检人员的工作；本发明还能按历史巡检轨迹生成路网和巡检的规划路径，解决了巡检地区在常见地图上空旷没有参照路线的问题。

主权项

一种基于云计算的智能巡检及路线规划的实现方法，其特征在于：实现步骤如下: A、轨迹上报：巡检移动终端具备GPS/北斗定位功能,巡检移动终端将GPS/北斗定位后得到的位置信息数据，周期性地通过通讯模块上传到巡检云平台，由巡检云平台数据存储模块存储到数据库，形成轨迹数据；B、轨迹数据预处理：巡检云平台路网数据生成模块对巡检移动终端上报的轨迹数据进行预处理，根据相邻点的相对位移和时间间隔，计算平均速度，将平均速度大于阀值的位置点数据视为漂移数据点，予以删除；C、路网数据生成：巡检云平台路网数据生成模块根据历史轨迹数据生成并更新路网数据；巡检云平台将预处理后的轨迹数据与已有路网数据比对，根据该路段上报的次数、可信度判断本次轨迹的误差，相同路段合并，形成完整的单路段不重复的路网数据；根据已有路网中本路段的上报次数、上报日期、过期情况、申诉情况、漂移偏离情况，计算出新的可信度权值并记录，同时更新上报次数；D、行业设施标注：管理人员将本单位需要巡检的各类设施和关键巡查点数据在巡检管理台行业设施标注模块中进行标注，并设置路径巡检参数：能否作为目的地点标志、能否作为经过点标志、该点的巡检周期、该点的重要性级别、该点的巡检时的注意事项与备注；E、路径规划数据生成：巡检云平台路网数据生成模块以步骤C生成的路网数据、步骤D生成的行业设施标注点中的起始点、目的点和途径点数据为基础，生成未审核状态的路径规划数据；路网数据变化时，巡检云平台定期自动重新计算，更新路径规划数据库；F、路径规划数据修订审核：系统管理员通过巡检管理台路径规划修订审核模块比对未审核的路径规划数据、已审核的路径规划数据，人工进行修订审核：包括删除经过点、变更路线、删除某路径，修改结果上传巡检云平台并保存到数据库；巡检云平台根据保存的结果自动更新路径数据，更新后将数据设置为已修订或已审核状态；G、电子地图与规划线路融合导航：系统根据路网数据和路径规划数据实现电子地图与规划线路的融合导航；由巡检人员选择行业设施标点POI（兴趣点）作为巡检开始点、巡检目的点、巡检经过点开始导航，由巡检人员选择导航模式，巡检云平台导航路线计算模块以当前位置为起始点，巡检开始点为目的点，计算第一段导航路线；巡检云平台导航路线计算模块以巡检开始点为起始点，巡检目的点为目的地计算第二段导航路线；巡检云平台连接两段路线生成全部导航路线，巡检移动终端展示导航路线，巡检人员移动后巡检移动终端导航展示模块连续提示导航；H、路径故障申报：巡检人员发现巡检移动终端上展示的路径与现场有不一致的情形时，或现场发现有路径施工、障碍物情况时，通过巡检移动终端主控模块填写路径故障数据，上报到巡检云平台；管理人员在巡检管理台上查看故障信息后，通过路径规划数据修订功能对现有路径路网数据进行修改，将修改后的数据保存到数据库中；巡检云平台定期自动重新计算修改后的数据，及时更新路径规划数据库，保障导航数据的时效性。