[发明专利]一种双光电开关横梁定位系统及其定位方法

摘要

本发明公开了一种双光电开关横梁定位系统及其定位方法，包括横梁、走行小车、电动葫芦、升降装置和吊具，走行小车的上端设于横梁的下端，使走行小车能够在横梁的下端上水平移动，走行小车的下端与电动葫芦的上端相连，电动葫芦的下端与升降装置的上端相连，升降装置的下端与吊具相连，还包括子站PLC模块、主站总控系统、定位尺和双光电开关装置。本发明具有环境适应能力强，还解决了抗干扰的问题，且还具有维护方便和检修成本低的特点。

主权项

一种双光电开关横梁定位系统，包括横梁、走行小车、电动葫芦、升降装置和吊具，走行小车的上端设于横梁的下端，使走行小车能够在横梁的下端上水平移动，走行小车的下端与电动葫芦的上端相连，电动葫芦的下端与升降装置的上端相连，升降装置的下端与吊具相连，其特征在于，还包括子站PLC模块、主站总控系统、定位尺和双光电开关装置，主站总控系统与子站PLC模块相连，主站总控系统通过输出指令用以控制子站PLC模块，并接收子站PLC模块回馈的数据，子站PLC模块再与双光电开关装置相连，用以采集双光电开关装置的脉冲信号，通过采集的脉冲信号并结合主站总控系统输出的指令，控制该定位系统的运行动作，定位尺设于横梁上，定位尺上还设有数个发讯槽，双光电开关装置设于电动葫芦上，双光电开关装置用以检测定位尺上的发讯槽，并产生脉冲信号，双光电开关装置包括发射板、安装架、光电开关和开关引线，安装架呈U字形设置，连于电动葫芦上，发射板设于安装架一侧面上，光电开关和开关引线设于安装架的另一侧面上；所述的升降装置上还设有止摆机构，升降装置通过止摆机构连于电动葫芦的下端，止摆机构包括机罩架、止摆头、止摆座、复位弹簧、连杆部件、止摆绳、滑轮和止摆配重，机罩架呈水平设置，连于电动葫芦的下端，连杆部件也呈水平设置，设于机罩架的下方，止摆座具有一对，分别设于连杆部件的两端，止摆头具有一对，分别设于连杆部件的两端，且设于止摆座的内侧，复位弹簧具有一对，分别设于连杆部件的两端，且设于止摆头的内侧，滑轮具有数个，机罩架两端的上表面分别连有一个滑轮，连杆部件两端下方也分别连有一个滑轮，滑轮通过止摆绳相互串通，止摆绳上连有止摆配重。