[发明专利]一种3D缝纫机构

摘要

本发明公开了一种3D缝纫机构，包括壳体，壳体上固定有滑轨，滑轨上设有与之配合的滑块；滑块上固定安装有丝杆螺母固定块，丝杆螺母通过丝杆、联轴器与丝杆电机相连；所述丝杆螺母固定块与活动块相连；活动块上设有两个纵向通孔，两个纵向通孔内分别安装针杆和压脚杆；丝杆螺母固定块上安装有针杆滑动架，针杆滑动架上安装有针杆滑块，针杆滑块通过连杆与固定在针杆上的针杆接头相连接，连杆通过挑线曲柄固定到针杆曲柄上，针杆曲柄通过上轴连接到上轴电机。本发明保证在缝纫针速较高时，冲量也不会过大，对机器人的载荷要求就降低了，提高了设备的稳定性。

主权项

一种3D缝纫机构，其特征在于：包括壳体，壳体上固定有滑轨，滑轨上设有与之配合的滑块；滑块上固定安装有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块上固定一丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆、联轴器与丝杆电机相连，丝杆电机固定于壳体上；所述丝杆螺母固定块通过连接块与活动块相连，丝杆电机通过丝杆螺母带动活动块沿滑轨前后移动；所述活动块上设有两个纵向通孔，两个纵向通孔内分别安装针杆和压脚杆，所述针杆下端安装有机针，压脚杆下端安装有压脚；所述丝杆螺母固定块上安装有针杆滑动架，针杆滑动架上设有纵向的滑动槽，滑动槽内安装有针杆滑块，针杆滑块通过连杆一端与固定在针杆上的针杆接头相连接；所述连杆的另一端通过挑线曲柄固定到针杆曲柄上，针杆曲柄通过上轴连接到固定在壳体的上轴电机，上轴电机带动针杆上下运动。