[发明专利]一种线缆码垛机械手在审
| 申请号： | 201610984052.6 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106429480A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 | 申请（专利权）人： | 苏州超群智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种线缆码垛机械手，包括：通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，所述接近传感器设置在所述控制部和所述持取部之间，所述持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动，所述持取部上还设置有台阶，所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈，所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧，所述导杆一端固定连接所述持取部，另一端套接在所述控制部的导孔内，所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线缆 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种线缆码垛机械手，包括：通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，所述接近传感器设置在所述控制部和所述持取部之间，其特征在于，所述持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动，所述持取部上还设置有台阶，所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈，所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧，所述导杆一端固定连接所述持取部，另一端套接在所述控制部的导孔内，所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。
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