[发明专利]一种自动贴胶带机

摘要

本发明涉及一种自动贴胶带机，其特征在于：包括机架，在机架的上方设置有机械手移载机构、在机架的下方设置有输送归正机构，在机械手移载机构上连接一贴胶带头机构。本发明应用于太阳能电池串组中玻璃上进行粘贴胶带，利用机械手移载机构中的X轴电机和Y轴电机可以实现双向移动，既可以同向贴胶带，也可以相向贴胶带，贴胶带的位置灵活机动；输送归正机构将运行在归正机架上的玻璃进行归正，胶带在拉胶带机构的作用下达到指定长度，吸嘴下降吸住胶带，切刀下降切断胶带，拉胶带机构松开胶带，右侧吸嘴上升，旋转至左侧贴胶带位置，电机下降推动吸嘴下降，将胶带贴至玻璃上，保持一会，电机上升，在贴胶带的同时，右侧可以同时取胶带。

主权项

1.一种自动贴胶带机，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）的上方设置有机械手移载机构（2）、在所述机架的下方设置有输送归正机构（3），在所述机械手移载机构（2）上连接一贴胶带头机构（4）；其中：机械手移载机构（2）包括一组横向步进带（21）和一组纵向步进带（22），所述横向步进带（21）由相向放置的X轴电机带动，所述纵向步进带（22）由平行布置的Y轴电机（23）带动；输送归正机构（3）包括归正机架（31）、设置在归正机架上的输送带（32），在归正机架的两侧设置有长边归正模组，在所述归正机架内设置有短边归正模组；所述长边归正模组包括由电缸带动的横板（33），在所述横板上固定有导向轮（35）；所述短边归正模组包括由气缸带动的升降块（34），在所述升降块上固定有导向轮（35）；贴胶带头机构（4）包括支架（41），在所述支架（41）上固定有放料辊（42）、过渡辊组、裁切装置（44）、拉胶带机构（45）和旋转吸附机构（46）；所述过渡辊组包含第一辊轮（431）、第二辊轮（432）和第三辊轮（433）；所述裁切装置（44）包含切刀（441）、L型板（442）和竖向气缸（443），所述竖向气缸（443）伸出端连接L型板的横边，所述切刀（441）固定在L型板的侧边；所述拉胶带机构（45）设置在第三辊轮（433）的左侧，该拉胶带机构（45）由底座（451）和设置在底座上可以滑动的夹头（452）组成，所述夹头（452）由滑块（454）和通过转销连接在滑块下方的活动块（453）组成；所述旋转吸附机构（46）包含电机（461）、连接在电极下方的转盘（462）、固定在转盘下方的两根竖杆（463）、套接在竖杆上的横板（464）、固定在横板上的吸附器（465）以及固定在竖杆底部的吸嘴（466），所述吸嘴（466）通过气管连接到吸附器（465）。