[发明专利]一种前轮直线行走微调机构在审
| 申请号： | 201610984375.5 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106390473A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周秦源;曹兴;庞燕;柴鹏飞;王旭;刘金茹;刘豪进 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/395;A63H17/26 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前轮直线行走微调机构，包括电控组件以及转向组件，电控组件包括设于车架底盘前端中部的单片机以及两个分设于车架底盘上两侧相同位置的超声波传感器，超声波传感器通过数据线与单片机连接；转向组件包括装设于车架底盘前端的舵机、转向轴及转向轮组件，舵机的信号端与单片机连接，转向轴的上端连接于舵机的输出端，转向轴的下端连接转向轮组件；单片机对接收到的超声波传感器采集的两个数据进行分析处理后传递给舵机，舵机做出反应并通过转向轴使转向轮组件进行微调转向。本发明能解决无碳小车行走时前行方向的偏差、初始放置时太过困难以及转向后前行角度误差的自动修正等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前轮 直线 行走 微调 机构 | ||
【主权项】：
一种前轮直线行走微调机构，其特征在于：包括装设于车架底盘上的电控组件以及转向组件，所述电控组件包括设于车架底盘前端中部的单片机以及两个分设于车架底盘上两侧相同位置的超声波传感器，所述超声波传感器通过数据线与单片机连接；所述转向组件包括通过一支撑架装设于车架底盘前端的舵机、转向轴以及转向轮组件，所述舵机的信号端通过数据线与单片机连接，所述转向轴的上端连接于所述舵机的输出端，转向轴的下端连接所述转向轮组件；所述单片机对接收到的超声波传感器采集的两个数据进行分析处理后传递给舵机，舵机做出反应并通过转向轴使转向轮组件进行微调转向。
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