[发明专利]一种集装箱自动装卸系统在审
| 申请号： | 201610984578.4 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106429486A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李军伟;吕盼盼;丁四景 | 申请（专利权）人： | 合海橡塑装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人： | 郑向群 |
| 地址： | 257091 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集装箱自动装卸系统，其中所述的承载车体为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置安装于承载车体的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置的另一侧为操控台，操控台的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人分别安装于操控台的前后两部；托盘放置及自动移载装置安装于承载车体的一端；优点为：自动完成集装箱的货物装卸工作，其装卸效率高，运行成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 自动 装卸 系统 | ||
【主权项】：
一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业机器人（1）、输送及排料装置（2）、承载车体（3）、托盘放置及自动移载装置（4）、操控台（5），其特征在于：所述的承载车体（3）为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置（2）安装于承载车体（3）的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置（2）的另一侧为操控台（5），操控台（5）的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人（1）分别安装于操控台（5）的前后两部；托盘放置及自动移载装置（4）安装于承载车体（3）的一端。
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