[发明专利]多自由度运动液压搬砖机械装置

摘要

本发明提出了多自由度运动液压搬砖机械装置，由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成，前后运动机构连接在上下运动机构上，左右运动机构连接在前后运动机构上，旋转运动机构连接在左右运动机构上，夹持机构连接在旋转运动机构上。本发明多自由度运动液压搬砖机械装置以上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构和旋转运动机构对砖垛装车时准确对位，以夹持机构对砖垛牢固夹紧或松开，运动自由度多、省时、使用安全、成本低、对驾驶技术要求低。

主权项

1.多自由度运动液压搬砖机械装置，由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成，其特征在于：前后运动机构连接在上下运动机构上，左右运动机构连接在前后运动机构上，旋转运动机构连接在左右运动机构上，夹持机构连接在旋转运动机构上；所述上下运动机构，包括上下运动轨道、两个前后运动轨道、上下运动液压缸、多根轴、上下运动滚轮，多根轴沿上下方向呈一定间隔设置，轴的两端安装有第一滚动轴承，上下运动滚轮安装在第一滚动轴承的外圈上，上下运动滚轮支撑在上下运动轨道中，上下运动滚轮在上下运动轨道中滚动；两个前后运动轨道通过第一轨道连接板固定连接，所述前后运动轨道的后端与轴固定连接，通过轴带动前后运动轨道沿着上下运动轨道运动，上下运动液压缸沿垂直方向安装在上下运动轨道的下端，上下运动液压缸的活塞杆连接在第一轨道连接板的下端，随着上下运动液压缸的伸缩运动，上下运动机构沿着上下运动轨道做直线运动；所述前后运动机构，包括两个左右运动轨道、前后运动液压缸、前后运动滚轮、多根短轴，两个左右运动轨道通过第二轨道连接板固定连接，短轴的一端插接在左右运动轨道两端的孔中，短轴的另一端安装有第二滚动轴承，前后运动滚轮安装在第二滚动轴承的外圈上，前后运动滚轮支撑在上下运动机构的前后运动轨道中，前后运动滚轮在上下运动机构的前后运动轨道中滚动，前后运动机构的运动由前后运动液压缸驱动，随着前后运动液压缸伸缩运动，左右运动轨道沿着前后运动轨道做直线运动；所述左右运动机构，包括左右运动液压缸、左右运动滚轮、承重轴、承重板，承重轴与承重板连接，承重轴的两端安装有第三滚动轴承，左右运动滚轮安装在第三滚动轴承的外圈上，左右运动滚轮支撑在前后运动机构的左右运动轨道中，左右运动滚轮在前后运动机构的左右运动轨道中滚动，左右运动机构的运动由左右运动液压缸驱动，随着左右运动液压缸伸缩运动，承重板带动左右运动机构沿着前后运动机构的左右运动轨道做直线运动；所述旋转运动机构，包括承重螺栓、轴承限位板、连接套、连接板、推力轴承、弹簧垫片、锁紧螺母以及齿条液压缸；轴承限位板、推力轴承、连接套、连接板从上向下依次放置，连接套的外圆与承重板的内孔转动配合，推力轴承设置在轴承限位板、承重板的上、下平面之间，连接板固定连接在连接套的下端，承重螺栓穿过轴承限位板、推力轴承、连接套、连接板的内孔，承重螺栓的下端通过弹簧垫片以及锁紧螺母连接，从而把轴承限位板、连接套、连接板连接为一体，并能绕承重板的内孔转动；轴承限位板上加工有齿轮，齿条液压缸安装在承重板上，齿条液压缸的齿条与轴承限位板上的齿轮啮合，轴承限位板上的齿轮将齿条液压缸的直线运动转换为旋转运动；所述夹持机构的结构，包括夹紧缸、横梁、两个夹爪，两个夹爪通过螺栓及螺母与横梁铰接，夹紧缸的两端分别铰接在两个夹爪上，横梁与旋转运动机构的连接板连接，随着夹紧缸伸缩运动，夹爪可以绕着螺栓来回转动，从而夹紧或松开砖垛。