[发明专利]一种使用应变式称重的移动拣货平台的拣货方法

摘要

本发明公开了一种使用应变式称重的移动拣货平台的拣货方法，不同于人工按键确认，使用重量传感器确认配货成功信息，当自行走平台顶部感应到重量的增加量和要求配货的重量在所设的允差范围内时，认为配货正确，完成配货或继续配货。本发明不同于人工按键确认，使用重量传感器确认配货成功信息，当自行走平台顶部感应到重量的增加量和要求配货的重量在所设的允差范围内时，认为配货正确，并且提示操作员进行下一个拣货动作，否则认为配货异常，因此可以避免配入别的商品或者错误数量的商品。平台安装LCD显示屏以WIFI或无线电方式连接服务器，配货指示显示于行走平台而无需显示于货架上，以节约电子配货货架建造成本。

主权项

一种使用应变式称重的移动拣货平台的拣货方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：将商品信息的准确的单件重量，并将所在配货位信息，重量允差范围录入配货系统服务器，重量允差为默认值时，无需录入；步骤2：配货系统服务器接收到订单后，将订单信息交由配货系统处理；步骤3：出发前拣货平台移动车记录当前的周转筐的重量以及周转筐内携带包装材料的总重，记为重量A；步骤4：轨迹自行走平台的轨迹跟踪装置将轨迹信号传给主控服务器，主控服务器控制驱动轮电机依据规划的行走轨迹行走；步骤5：站位信号传感器将感应到的站位ID信号传给主控服务器，当主控服务器发现所传站位ID和预期站位ID号一致时，认为抵达配货站点；步骤6：主控服务器控制驱动轮电机转向前进，离开行走通道，移动至配货位等待配货；步骤7：主控服务器根据脉冲数计算驱动轮电机转向后移动的距离，并参考轨迹跟踪模块的信号，移动并且轨迹跟踪装置的信号正常，则认为到达站点，主控服务器控制驱动轮电机停转；步骤8：发送配货指令；步骤9：配货员接到配货指令，按照指令拿取相应货架上的规定数量的规定商品放入拣货平台移动车上的周转筐；步骤10：周转筐内总重量发生变化，称重传感器因为弹性形变改变其应变电阻的电阻值，模数采样装置采得称重传感器对应电压变化，并将数值传给主控服务器；步骤11：主控服务器将电压数值换算成重量，当重量数值不跳动后，记录新的重量B，并通过WIFI装置发送给配货系统服务器；步骤12：检查配货是否正确；步骤13：如正确配货，重量A即更新为当前重量B，重量B清除；步骤14：若在同一配货位还有要配货的商品，则重复步骤8‑步骤13；步骤15：移动拣货平台移动车离开配货位，移回行走路径，驶入下一个目的配货位；步骤16：完成配货任务后，到达检验包装点，操作员核对货物并打包。