[发明专利]输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置有效
| 申请号： | 201610985203.X | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106529029B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 谭弘武;杨鹏;黄朝华 | 申请（专利权）人： | 北京煜邦电力技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100029 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置。所述方法包括：估算所述输电线路杆塔的塔顶位置点；根据所述塔顶位置点的高度，估算所述输电线路杆塔的塔臂高度，并依据估算得到的塔臂高度将所述输电线路杆塔划分为塔顶部分及塔身部分；根据圆拟合的方式，提取所述塔顶部分的点云数据；以及根据有向包围盒OBB拟合的方式，提取所述塔身部分的点云数据。本发明实施例提供的输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置提高了输电线路杆塔的点云数据提取的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 杆塔 数据 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路杆塔的点云数据提取方法，其特征在于，包括：估算所述输电线路杆塔的塔顶位置点，所述塔顶位置点为所述输电线路杆塔在空间中与地面之间的距离最大的位置点；根据所述塔顶位置点的高度，估算所述输电线路杆塔的塔臂高度，并依据估算得到的塔臂高度将所述输电线路杆塔划分为塔顶部分及塔身部分，所述塔臂为一个或者多个多边形棱柱；根据圆拟合的方式，提取所述塔顶部分的点云数据；根据有向包围盒OBB拟合的方式，提取所述塔身部分的点云数据；以及将所述塔顶部分的点云数据以及所述塔身部分的点云数据合并，生成所述输电线路杆塔的点云数据。
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