[发明专利]一种全自动拆码垛机

摘要

本发明公开了一种全自动拆码垛机，包括自动输送机构、拆垛举升机构、夹持机构、旋转移动机构、自动翻转机构、物料收集机构、物料输送机构、码垛举升机构和电气控制系统，本发明能够实现养殖盒自动拆垛，自动倾倒物料，自动码垛为目的，并且无人操作，减少劳动力，提高效率。 1

主权项

1.一种全自动拆码垛机，其特征在于，包括自动输送机构、拆垛举升机构、夹持机构、旋转移动机构、自动翻转机构、物料收集机构、物料输送机构、码垛举升机构和电气控制系统，所述自动输送机构与所述拆垛举升机构连接，所述夹持机构安装在所述拆垛举升机构上方，所述旋转移动机构分别连接所述拆垛举升机构和码垛举升机构，所述自动翻转机构安装在所述夹持机构上，所述物料收集机构位于所述旋转移动机构下方，所述物料输送机构位于所述旋转移动机构下方，所述电气控制系统用于控制所述全自动拆码垛机运作，

所述夹持机构包括支撑轴、可绕支撑轴水平转动的框架和安装在框架内的两个对称的夹持件，两个对称的夹持件之间安装有夹持气缸和导轨滑块，所述夹持气缸远离夹持件一侧滑动连接有导轨滑块，所述夹持气缸和导轨滑块安装在中空的方形钢管内，

所述旋转移动机构包括平移转动轨道、框架主动轮、框架从动轮和驱动电机，所述框架主动轮和框架从动轮安装在所述夹持机构的框架上，所述驱动电机连接框架主动轮，用于控制框架主动轮沿平移转动轨道转动以使夹持机构沿平移转动轨道转动，

所述自动翻转机构包括驱动电机和转动轴，所述转动轴一端固定在夹持件上，另一端铰接在框架上，所述驱动电机用于控制所述转动轴转动以使框架转动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于，所述自动输送机构包括支架和安装在支架上的滚筒线。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于，所述拆垛举升机构和所述码垛举升机构分别包括举升架和举升平台。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于，所述物料收集机构包括一方形漏斗。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于，所述平移转动轨道为一以支撑轴为圆心的半圆弧形。