[发明专利]一种具有发电功能的锚链与供电平台

摘要

本发明公开了一种具有发电功能的锚链与充电平台，其中锚链包括发电单元与承拉装置，发电单元包括外壳以及设于该外壳内的液压缸、单向注液组件、液压马达与发电机，随液压缸的活塞相对液压缸的缸体的运动，单向注液组件向液压马达注入液压油以驱动液压马达运动，进而驱动发电机发电；外壳上还设有一连接件，该连接件及液压缸的活塞杆可与其它部件转动连接，且二者的转动方向一致；承拉装置用于承受锚链固定时的拉力。本发明通过在锚链上设置波浪发电单元，既可以捕获水的动能进行发电，也可以起到锚泊的作用，结合浮动平台可以实现水下机器人的实时充电，减少了水下机器人回收再充电的时间，极大的提高了水下机器人执行任务的续航能力。

主权项

1.一种具有发电功能的锚链，其特征在于，包括发电单元与承拉装置，其中所述发电单元包括外壳以及设于该外壳内的液压缸、单向注液组件、液压马达与发电机，随所述液压缸的活塞相对所述液压缸的缸体的运动，所述单向注液组件向所述液压马达注入液压油以驱动所述液压马达运动，进而驱动所述发电机发电；所述外壳的首端伸出有第一连接杆与所述液压缸的活塞杆，所述第一连接杆与所述活塞杆平行，并与所述外壳铰接；所述外壳的尾端对应所述活塞杆、第一连接杆并列伸出有第二连接杆，所述第二连接杆与所述外壳铰接；包括多个所述发电单元，所述发电单元上的所述活塞杆、第一连接杆分别与相邻所述发电单元上的所述第二连接杆铰接，且所述第一连接杆与所述外壳之间、所述第一连接杆与所述第二连接杆之间以及所述活塞杆与所述第二连接杆之间的转动方向均相同；所述承拉装置用于承受锚链固定时的拉力，包括设于所述外壳首端与尾端的吊环，相邻所述发电单元之间的所述吊环相互卡接。