[发明专利]柔性多规格整合机构

摘要

本发明公开了一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板(101)、分道整合线(103)、整合平台(104)，所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105)；规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106)，固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)能够驱动整合挡板(111)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(106)能够带动初级变换机构(114)中的初级变换挡板(119)翻转并进而带动多级变换机构(120)中的多级变换挡板(122)翻转用于挡住奶包；在规格变换机构(105)的作用下整合平台(104)能够完成多种规格的奶包单元的整合。本发明的结构简单、变换快捷且运行稳定。

主权项

1.一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板（101），在托盘底板（101）上采用多块导向板（102）分隔构成具有多条分道整合线（103）的整合平台（104），其特征在于：所述整合平台（104）的尾部设有规格变换机构（105）；所述的规格变换机构（105）包括固定翻转机构（106），固定翻转机构（106）中的规格变换气缸（107）能够驱动整合挡板（111）翻转用于挡住奶包，固定翻转机构（106）能够带动初级变换机构（114）中的初级变换挡板（119）翻转并进而带动多级变换机构（120）中的多级变换挡板（122）翻转用于挡住奶包；整合挡板（111）位于分道整合线（103）的末端且初级变换挡板（119）、多级变换挡板（125）依次位于分道整合线（103）的后段，在规格变换机构（105）的作用下整合平台（104）上的单条分道整合线（103）中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线（103）则能够完成多种规格的奶包单元的整合。