[发明专利]激光除锈设备的控制方法

摘要

本发明公开一种激光除锈设备的控制方法，包括工作台，该工作台台面设置有二轴变位机，二轴变位机上方设置有两轴线性模组，两轴线性模组上设置有激光振镜，激光振镜通过光纤与设置在工作台内的激光发生器连接，激光振镜发出的激光指向二轴变位机，两轴线性模组带动激光振镜上下左右移动，二轴变位机带动工件水平旋转和竖直旋转，激光振镜、二轴变位机和两轴线性模组均由设置在工作台内的控制系统控制。具有的优点是：一、效率高，节省时间，降低工人劳动强度；二、能够一次性清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物；三、无需额外的辅料。

主权项

1.一种激光除锈设备的控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、控制系统获取操作参数，该操作参数包括需要除锈的工件的型号和激光功率；搭建工作台(1)，该工作台(1)台面设置有二轴变位机(2)，所述二轴变位机(2)上方设置有两轴线性模组(3)，所述两轴线性模组(3)上设置有激光振镜(4)，所述激光振镜(4)通过光纤与设置在所述工作台(1)内的激光发生器连接，所述激光振镜(4)发出的激光指向所述二轴变位机(2)，所述两轴线性模组(3)带动激光振镜(4)上下左右移动，所述激光振镜(4)、二轴变位机(2)和两轴线性模组(3)均由设置在所述工作台(1)内的控制系统控制；所述二轴变位机(2)包括二维旋转夹持机构(5)和侧翻装置(6)，该二维旋转夹持机构(5)的固定盘(11)水平旋转，所述二维旋转夹持机构(5)通过翻转轴(7)与侧翻装置(6)的转动轴(8)连接，所述侧翻装置(6)带动所述二维旋转夹持机构(5)垂直翻转，所述激光振镜(4)发出的激光指向所述固定盘(11)；所述二维旋转夹持机构(5)包括安装台(9)，所述安装台(9)的一端与所述翻转轴(7)的一端固定，所述翻转轴(7)的另一端与所述转动轴(8)固定，所述安装台(9)内设置有旋转电动机(10)，所述旋转电动机(10)的转轴穿出安装台(9)并与放置在所述安装台(9)上的固定盘(11)固定；所述旋转电动机(10)和固定盘(11)之间还设置有减速器(12)，所述旋转电动机(10)的转轴与减速器(12)连接，所述减速器(12)的转轴与所述固定盘(11)固定；所述安装台(9)的两侧分别设置有第一支架(13)和第二支架(14)，所述第一支架(13)和第二支架(14)上分别设置有第一轴承(15)和第二轴承(16)，所述翻转轴(7)穿过所述第一轴承(15)与所述转动轴(8)固定，所述安装台(9)通过回转轴(17)与所述第二轴承(16)连接，所述回转轴(17)、转动轴(8)和翻转轴(7)的轴心线重合；所述侧翻装置(6)包括伺服电机(18)和侧翻减速器(19)，伺服电机(18)的传动轴(26)与侧翻减速器(19)连接，所述侧翻减速器(19)的转动轴(8)通过联轴器(20)与所述翻转轴(7)固定；所述两轴线性模组(3)由带动激光振镜(4)左右移动的横向移动装置(21)以及带动横向移动装置(21)上下移动的竖向移动装置(22)组成，所述竖向移动装置(22)竖直固定在固定架(23)上，该固定架(23)竖直固定所述二轴变位机(2)旁的安装台(9)的台面上；所述竖向移动装置(22)包括安装框架(24)，该安装框架(24)竖直固定在所述固定架(23)上，所述安装框架(24)的顶部设置有传动装置(25)，该传动装置(25)的传动轴(26)通过转轴连接器(27)与设置在安装框架(24)内的丝杆(28)连接，所述丝杆(28)上套有滑块(29)，该滑块(29)与设置在安装框架(24)外的连接块(30)连接；所述传动装置(25)包括转动电机(35)和转动减速器(36)，所述转动电机(35)的转动轴(8)与转动减速器(36)连接，转动减速器(36)的传动轴(26)通过转轴连接器(27)与所述丝杆(28)连接；所述横向移动装置(21)与竖向移动装置(22)的结构相同，所述横向移动装置(21)的安装框架(24)水平固定在所述竖向移动装置(22)的连接块(30)上，所述横向移动装置(21)的连接块(30)与所述激光振镜(4)固定，所述激光振镜(4)的入光口与所述激光发生器的出光口通过光纤连接，出光口垂直指向所述二轴变位机(2)，所述激光振镜(4)由控制系统控制其焦距的变化；所述竖向移动装置(22)上设有第一光电传感器(31)和第二光电传感器(32)，第一光电传感器(31)的安装位置与所述横向移动装置(21)向上能移动的最大位置对应，第二光电传感器(32)的安装位置与所述横向移动装置(21)向下能移动的最大位置对应；所述横向移动装置(21)上有第三光电传感器(33)和第四光电传感器(34)，第三光电传感器(33)和第四光电传感器(34)的安装位置分别与所述激光振镜(4)能左右移动的最大位置对应；所述第一光电传感器(31)、第二光电传感器(32)、第三光电传感器(33)和第四光电传感器(34)的信号输出端均与控制系统连接；步骤2、控制系统根据操作参数生成加工数据，该加工数据包括固定盘(11)旋转速度、固定盘(11)偏转角度、激光振镜(4)焦距变化轨迹、水平基准点、竖直基准点，激光振镜(4)焦距变化轨迹与固定盘(11)旋转速度对应；步骤3、控制系统获取启动信号；步骤4、控制系统控制两轴线性模组(3)调节激光振镜(4)位置，使激光振镜(4)从原点移动到水平基准点；步骤5、控制系统控制激光发生器发出激光，激光经光纤传输到激光振镜(4)，激光振镜(4)发出激光；步骤6、控制系统控制二轴变位机(2)的固定盘(11)按照固定盘(11)旋转速度旋转一周；步骤7、控制系统控制侧翻装置(6)带动固定盘(11)偏转，同时控制两轴线性模组(3)调整激光振镜(4)的位置，使激光振镜(4)移动从水平基准点移动到竖直基准点；步骤8、控制系统控制二轴变位机(2)的固定盘(11)按照固定盘(11)旋转速度再次旋转一周，同时，控制系统控制激光振镜(4)按照激光振镜(4)焦距变化轨迹进行焦距变化；步骤9、控制系统控制二轴变位机(2)带动固定盘(11)返回初位置，同时控制两轴线性模组(3)带动激光振镜(4)返回原点。