[发明专利]一种小微型双转杯对接机构

摘要

本发明公开了一种小微型双转杯式对接机构，其包括：主动端和被动端，主动端和被动端分别安装于两个飞行器上；主动端包括：内转杯以及外转杯，外转杯设置于内转杯的外侧；被动端包括：锁炳；对接作业时，外转杯与内转杯相互锁紧，将锁炳锁紧于外转杯及内转杯之间，使主动端与被动端对接，进而实现了两个飞行器的对接；分离作业时，外转杯与内转杯解开，用于使锁炳从外转杯及内转杯之间脱离，使主动端与被动端脱离，进而实现了两个飞行器的脱离。本发明的小微型双转杯式对接机构，对接机构的捕获区域大，具有构型小巧，运动包络小、重量轻、可靠性高等优点。

主权项

1.一种小微型双转杯式对接机构，其特征在于，包括：主动端和被动端，所述主动端和所述被动端分别安装于两个飞行器上；所述主动端包括：内转杯以及外转杯，所述外转杯设置于所述内转杯的外侧；所述被动端包括：锁柄；当进行对接作业时，所述外转杯与所述内转杯相互锁紧，用于将所述锁柄锁紧于所述外转杯及所述内转杯之间，使所述主动端与所述被动端对接，进而实现了两个所述飞行器的对接；当进行分离作业时，所述外转杯与所述内转杯解开，用于使所述锁柄从所述外转杯及所述内转杯之间脱离，使所述主动端与所述被动端脱离，进而实现了两个所述飞行器的脱离；所述主动端包括：底板、底座、内转杯、外转杯、驱动组件、电连接器插头，其中，所述底座固定在所述底板的中心；所述内转杯空套在所述底座的外侧；所述外转杯空套在所述内转杯的外侧；所述驱动组件与所述内转杯及所述外转杯相连，用于驱动所述内转杯及所述外转杯转动；所述电连接器插头固定在所述底板的一侧；所述底座为V形底座，所述底座的外形为空心圆锥状几何体，所述底座的上端设置有多个V形槽，多个所述V形槽沿径向均匀分布；所述内转杯空套在所述底座的外侧，所述内转杯的外形为空心圆锥状几何体，所述内转杯的上端设置有多个第一斜V形槽，多个所述第一斜V形槽沿径向均匀分布；所述外转杯空套在所述内转杯的外侧，所述外转杯的外形为空心圆锥状几何体，所述外转杯的上端设置有多个第二斜V形槽，多个所述第二斜V形槽沿径向均匀分布；所述第一斜V形槽的倾斜方向与所述第二斜V形槽的倾斜方向相反，当所述内转杯与所述外转杯相互锁紧时，所述第一斜V形槽与所述第二斜V形槽相互卡接；所述第一斜V形槽、所述第二斜V形槽以及所述V形槽的数量相同。