[发明专利]基于船用D30mm系统操控台的控制方法

摘要

一种基于船用D30mm系统操控台的控制方法，属于舰船武器系统的操控技术领域，通过程序接收握手指令；操控计算机发送同步信号；操控计算机发送其它数据，位置控制箱发送数据；操控计算机接收火炮位置数据；通信转换单元发送数据；操控计算机接收姿态数据；跟踪伺服单元发送数据；操控计算机接收目标数据；射击控制单元发送数据；操控计算机接收操纵杆数据；操控计算机接收激光测距机数据。本发明能够极大抑制电磁干扰对系统的影响，使系统稳定、可靠，可广泛应用于舰船火炮武器系统中，也可用于其它武器系统中。

主权项

1.一种基于船用D30mm系统操控台的控制方法，其特征在于该方法步骤如下：(1)接收握手指令操控计算机程序接收位置控制箱发出的握手指令；(2)操控计算机发送系统同步信号在第(1)步完成后，操控计算机程序以20ms为周期发送同步信号；(3)操控计算机发送控制数据在第(2)步完成后，操控计算机程序在2ms内依次发送射击诸元帧、目标诸元帧、控制接口帧数据；(4)位置控制箱单元发送数据在第(3)步完成后，位置控制箱单元在收到同步信号4ms后，依次发送随动位置帧、随动输出帧和随动接口帧；(5)操控计算机接收火炮高低、方位位置数据在第(4)步完成后，操控计算机通过CAN总线接收位置控制箱单元发送来的随动位置帧，该位置帧包含了火炮高低、方位位置数据，并对该数据进行8个数的算术平均滤波处理；(6)通信转换单元发送数据在第(5)步完成后，通信转换单元在收到同步信号8ms后，依次发送控制模式帧、随动控制信息帧、目标指示帧、姿态角位置帧和射击控制帧；(7)操控计算机接收舰船姿态角数据在第(6)步完成后，操控计算机通过CAN总线接收通信转换单元发送来的姿态角位置帧，该位置帧包含舰船横滚角、纵摇角数据，并对该数据进行8个数的算术平均滤波处理；(8)跟踪伺服单元发送数据在第(7)步完成后，跟踪伺服单元接收到同步信号12ms后，发送光电探测组件位置帧；(9)操控计算机接收目标数据在第(8)步完成后，操控计算机通过CAN总线接收跟踪伺服单元发送来的光电探测组件位置帧，该位置帧包含了目标高低、方位位置数据，并对该数据进行8个数的算术平均滤波处理；(10)射击控制单元发送数据在第(9)步完成后，射击控制单元在收到同步信号16ms后，发送射击控制接口帧、射击控制状态帧；(11)操控计算机接收操纵杆数据在第(10)步完成后，操控计算机通过RS232口Ⅰ接收操纵杆按照周期20ms发送来的高低、方位控制数据，并对该数据进行16个数的算术平均滤波处理；(12)操控计算机接收目标距离数据在第(11)步完成后，操控计算机通过RS232口Ⅱ接收激光测距机按照周期1s发送来的目标距离数据。