[发明专利]贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法

摘要

基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法，涉及贴片机喂料器元件位置的自动矫正装置和方法。为了解决现有供料器依靠人工矫正或机械矫正元件初始位置存在精度低的问题。本发明的装置包括上位机、矫正固定装置、工业摄像机和LED光源；上位机与工业摄像机相连；工业摄像机固定在矫正固定装置上，用于实时采集喂料器出口的元件的位置图像；LED光源位于工业摄像机摄像头处；上位机内置贴片机喂料器元件位置自动矫正控制系统，所述系统用于控制工业摄像机采集图像，并将所采集的图像实时显示在图像显示窗口，然后通过元件位置图像的处理、位置信息数据的计算后发送矫正命令控制矫动作。本发明用于元件位置的矫正。

主权项

1.一种基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、上位机控制开启工业摄像机，贴片机喂料器元件位置自动矫正控制系统的图像显示窗口显示采集到的图像，工业摄像机的高清摄像头采集喂料器两个元件图像；步骤二、针对步骤一采集到的两个元件图像，在图像显示窗口中分别对包含两个元件的图像进行ROI区域设定；步骤三、对步骤二所述的ROI区域内的图像进行灰度化操作，并进行中值滤波处理，得到处理后的灰度图像；步骤四、对步骤三所述的处理后的灰度图像进行二值化处理，得到ROI区域图像的二值图像；并对二值图像进行轮廓查找，查找出二值图像的所有轮廓；步骤五、对步骤四所述的已查找出轮廓的二值图像进行轮廓粗筛选，查找出最大轮廓，并在图像显示窗口用矩形框圈出其区域，并对应圈出该元件图像的区域；步骤六、针对步骤五得到的用矩形框圈出区域，分别记录两个元件在图像显示窗口中各自的四个顶点坐标值，并分别得到元件各自的中心坐标；步骤七、根据步骤六所述的中心坐标计算两个元件图像中心的水平距离；按元件顺序依次对每两个元件的进行检测，检测10组图像，计算10组图像中每两个元件图像中心的水平距离的算术平均值，记为元件图像的中心距离；将元件图像的中心距离与实际元件距离进行坐标映射，得到元件图像的中心距离与元件实际距离的比例关系；步骤八、针对已完成检测的图像，从当前检测图像开始，设定图像中元件所在的标准位置，并记录其坐标；步骤九、针对当前检测图像中的两个元件，确定图像中待矫正元件，设定待矫正元件的待矫正ROI区域，然后按照步骤二、步骤三、步骤四、步骤五和步骤六计算待矫正元件图像的中心坐标；步骤十、计算步骤九所述的待矫正元件图像的中心坐标与步骤八所述的元件所在的标准位置之间的水平偏差，并根据步骤七所述的元件图像的中心距离与元件实际距离的比例关系计算元件需要矫正的实际距离；步骤十一、根据步骤十所述的元件需要矫正的实际距离，对元件进行矫正。