[发明专利]铁听罐高帽盖的自动压盖机及其压合方法有效
申请号: | 201610986913.4 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN106395706B | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 林强;陈立 | 申请(专利权)人: | 常州久煜自动化设备有限公司;明一国际营养品集团有限公司 |
主分类号: | B67B3/02 | 分类号: | B67B3/02 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211 | 代理人: | 贾海芬 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种铁听罐高帽盖的自动压盖机及其压合方法,包括具有台板的机架、用于对铁听罐运输距离进行设定的定距装置,用于对铁听罐装配位置进行定向的定向装置,用于输送铁听罐的驱动装置和夹持装置,以及用于将高帽盖压合在铁听罐顶部的压合装置;机架后部安装有定距装置,定向装置安装在机架上并位于定距装置的前部,驱动装置包括安装在机架上,且夹持装置与驱动装置连接,压合装置位于定向装置的前部,本发明结构紧凑、合理,能提高装配效率,能将高帽盖可靠的压合在铁听罐上,能实现铁听罐流转作业线上自动化生产,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 铁听罐 高帽 自动 压盖 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种铁听罐高帽盖的自动压盖机,其特征在于:包括具有台板(5‑1)的机架(5)、用于对铁听罐运输距离进行设定的定距装置(8),用于对铁听罐装配位置进行定向的定向装置(7),用于输送铁听罐的驱动装置(6)和夹持装置(4),以及用于将高帽盖压合在铁听罐顶部的压合装置(2);机架(5)后部安装有定距装置(8),所述的定距装置(8)包括过渡输送带(8‑3)、安装在机架(5)上的检测机构(8‑4)以及至少一个定距挡臂(8‑2)和定距气缸(8‑1),过渡输送带(8‑3)与台板(5‑1)持平,检测机构(8‑4)设置在过渡输送带(8‑3)的两侧并用于检测铁听罐通过过渡输送带(8‑3)的距离,至少一个定距气缸(8‑1)安装在机架(5)的任意一侧,且定距气缸(8‑1)的伸缩端与对应的定距挡臂(8‑2)连接,定距装置(8)上还设有安装座(8‑5),至少一组定距气缸(8‑1)安装在安装座(8‑5)上,且连接在定距气缸(8‑1)上的定距挡臂(8‑2)为U形挡臂或半U形挡臂,检测机构(8‑4)检测到通过过渡输送带(8‑3)前后铁听罐之间的距离没达到设定距离,定距气缸(8‑1)伸出带动定距挡臂(8‑2)挡住铁听罐不能前移,检测机构(8‑4)检测到前后铁听罐之间的距离达到设定距离,定距气缸(8‑1)带动定距挡臂(8‑2)缩回,铁听罐随过渡输送带(8‑3)前移;所述的定向装置(7)安装在机架(5)上并位于定距装置(8)的前部,所述的定向装置(7)包括机座(7‑2)、门形架(7‑6)、带传动轴的托盘(7‑3)以及带有传动轴的压盘(7‑5)和位置传感器,机座(7‑2)安装在机架(5)底部,定向电机(7‑1)安装在机座(7‑2)下部,托盘(7‑3)的传动轴通过轴承安装在机座(7‑2)上部的轴承座上,且托盘(7‑3)设置在台板(5‑1)的通孔处,定向电机(7‑1)的输出侧通过联轴器与托盘(7‑3)的传动轴连接,门形架(7‑6)安装在机架(5)上,且门形架(7‑6)顶板上安装有定向气缸(7‑4),定向气缸(7‑4)的伸缩侧安装有压盘轴承座,压盘(7‑5)的传动轴通过轴承安装在压盘轴承座上并随压盘轴承座升降,用于检测铁听罐标记的位置传感器安装在门形架(7‑6)上,在位置传感器检测到铁听罐没有达到设定位置时,定向气缸(7‑4)带动压盘(7‑5)下移并与托盘(7‑3)夹持铁听罐,定向电机(7‑1)带动托盘(7‑3)及铁听罐旋转至设定位置;所述的驱动装置(6)包括安装在机架(5)上的主动轮安装座(6‑1)、被动轮安装座(6‑5)以及伺服电机(6‑2)和同步带(6‑4),主动轮通过轴承安装在主动轮安装座(6‑1)上,伺服电机(6‑2)通过减速器与主动轮连接,被动轮(6‑6)安装在被动轮安装座(6‑5)上,同步带(6‑4)安装在主动轮和被动轮(6‑6)上,且同步带(6‑4)上连接有同步带齿板(6‑3),伺服电机(6‑2)带动同步带(6‑4)及同步带齿板(6‑3)做往复运动;所述的夹持装置(4)包括安装在台板(5‑1)上沿铁听罐输送方向、并设置在铁听罐两侧的直线导轨(4‑8),用于夹持铁听罐两侧的夹块(4‑2)以及横梁(4‑3)、滑块连接板(4‑6)和夹紧气缸(4‑7),所述滑块连接板(4‑6)底部的滑块(4‑61)与各自的直线导轨(4‑8)上相配,滑块连接板(4‑6)的底部通过连接块(4‑1)与同步带齿板(6‑3)连接,夹紧气缸(4‑7)安装在各自的滑块连接板(4‑6)上,且夹紧气缸(4‑7)的伸缩侧与横梁(4‑3)外侧连接,内侧具有至少三个弧形夹槽的夹块(4‑2)连接在横梁(4‑3)内侧,夹紧气缸(4‑7)带动各自的横梁(4‑3)使夹块(4‑2)夹持铁听罐或松开铁听罐,并随同步带齿板(6‑3)往复运动;所述的压合装置(2)位于定向装置(7)的前部,压合装置(2)包括用于拾取高帽盖并将高帽盖放置在放盖盘(2‑4)上的机械手(1)、压盖支架(2‑1)以及放盖盘(2‑4)和气动推杆(2‑5),压盖支架(2‑1)安装在机架(5)上,且压盖支架(2‑1)上沿铁听罐输送方向依次安装有用于将高帽盖压合在铁听罐顶部后高前低的后压辊(2‑3)和前压辊(2‑2),安装在压盖支架(2‑1)上的放盖盘(2‑4)设置在铁听罐的顶部并位于前压辊(2‑2)的前部,前低后高斜置的放盖盘(2‑4)中后部安装有气动推杆(2‑5),气动推杆(2‑5)用于推动放盖盘(2‑4)内的高帽盖,高帽盖依次通过后压辊(2‑3)和前压辊(2‑2)与向前移动的铁听罐顶部相接并压合。
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