[发明专利]一种汽车装配用前端机械手

摘要

一种汽车装配用前端机械手，包括，基座；两车身预定位组件；X‑Y调整盘；水平调节关节；第一工件定位机构；第二工件定位机构；两车身辅助定位机构；对中装置，设置所述基座下前部；两翼子板定位组件；合车伺服电缸，设置于所述第一工件定位机构下前部中央。本发明汽车装配用前端机械手保证了汽车前端在装配时的精度问题，同时实现装配作业的自动化，解决人为装配的不稳定性问题；从生产方式上它是一种自动化的设备，降低了操作者的劳动强度，节约人力资源成本。

主权项

1.一种汽车装配用前端机械手，其特征在于，包括，基座，其为一框架结构；两车身预定位组件，分别设置于所述基座前部两侧，该车身预定位组件包括连杆及连接于连杆下端的定位块；该连杆上端连接于基座前部两侧，连杆下部弯折向下斜向延伸，定位块水平设置，定位块后端连接连杆下端；X‑Y调整盘，设置于所述基座下，其包括，固定板，长方形结构，其上端面长度方向两侧设导轨及其上滑块，下端面宽度方向两侧设滑块及其上的导轨；以及固定板下端面中央的第一连接座；水平调节关节，设置所述基座上中央，其包括，底座，其上端面两侧设两第一侧板；上、下弹性模块，成上下垂直交叉布置，下弹性模块两端连接于所述底座上两第一侧板内侧面；基板，设置于所述上弹性模块上，基板下端面两侧设两第二侧板，并连接于上弹性模块两端；基板中央设焊接立柱；四调整块，包括L形板、设置于L形板一侧边上的调节螺丝及其上的端头；其中两个调整块连接于所述基板两第二侧板外侧，其上的端头抵靠于底座；另两个调整块连接于所述底座两第一侧板外侧，其上的端头抵靠于基板下端面；第一工件定位机构，其包括，第一固定架，其包括，一固定框架、两第一连杆及一第一支撑杆；固定框架连接于所述基座下中部，该固定框架内两侧设固定杆；两第一连杆上端斜向连接于所述固定框架后端两侧；第一支撑杆连接于所述两第一连杆下端；两第一定位装置，分别设置于所述第一固定架固定框架下两侧，该第一定位装置包括，第一定位连接板，垂直设置于所述第一固定架固定框架一侧固定杆外侧，第一定位连接板呈倒T形，其外侧面中央沿高度方向设凹槽；第一导轨，设置于所述第一定位连接板中央凹槽；第一导轨上设第一滑块；定位连接座，呈L形，其上部外侧面连接于所述第一滑块顶面；定位连接座水平设置的下部内侧面连接于所述第一固定架固定框架两侧框架的下端面；第一固定座，呈L形，其一侧外侧面连接于所述第一导轨外侧的第一定位连接板外侧面下部，第一固定座另一侧垂直于所述第一定位连接板外侧面；第一定位销座，其一侧面上部连接于所述第一固定座另一端外侧面；第一定位销座内轴向设安装通孔；第一定位销，其上部插设于所述第一定位销座安装通孔内，垂直向下；安装板，其一端连接于所述定位连接座上端面，另一端伸出定位连接座一侧；第一气缸，其缸体连接于伸出定位连接座一侧的所述安装板另一端下，垂直向下设置，其活塞杆端部连接于所述第一定位连接板外侧面下部另一端；第一气缸驱动由活塞杆带动第一定位连接板上下运动，以此带动第一固定座及第一定位销座、第一定位销上下运动；第二工件定位机构，其包括，两第二定位装置，分别设置于所述第一固定架第一支撑杆的两端，该第二定位装置包括，第二固定座，其顶面一侧连接于所述第一支撑杆两端下；第二定位销座，其一端连接于所述第二固定座顶面另一端上，并与第一支撑杆平行设置；第二定位销座两侧各设一安装通孔；定位销、取料导向销，分别插设于所述第二定位销座两安装通孔，并与第一支撑杆垂直设置；夹紧气缸，其缸体通过第一连接板连接于所述第二固定座外侧，位于取料导向销下方，并与取料导向销平行设置；其活塞杆端部连接一夹紧块，该夹紧块一端位于缸体内侧；第二连接板，其上部连接于所述夹紧气缸缸体后端面，第二连接板下部面向夹紧气缸缸体的前端面凸设顶头；两防撞梁夹爪，分别设置于所述第二定位装置第二固定座下；两车身辅助定位机构，包括，第二固定架，其包括，两根第二连杆，第二连杆上端斜向连接于所述基座后端两侧；与第一工件定位机构的第一固定架两第一连杆平行；一第二支撑杆，连接于所述两第二连杆的下端，且与第一支撑杆平行；第二支撑杆长度大于第一支撑杆；两车身辅助定位装置，分别设置于所述第二支撑杆两端，该车身辅助定位装置包括，定位底座，呈L形；驱动气缸，其缸体前部设置于所述定位底座L形弯折部上；支撑梁，呈L形，其弯折的前部连接于所述定位底座驱动气缸缸体上端面；支撑梁后端部下设一连接件，所述驱动气缸的活塞杆端部连接该连接件；滑轨及其上滑块，滑轨沿支撑梁轴向设置于支撑梁上端面；第二连接座，其下端面连接于所述滑块顶面；过渡板，其中部及下部分别设可穿过支撑梁、滑轨及驱动气缸的活塞杆的通孔，以此过渡板上部一侧面连接于所述第二连接座上；过渡板上部另一面连接于所述第二支撑杆一端的前侧面上；定位杆，上端连接所述定位底座，其下部向下斜向向前延伸，前端部水平设置一定位销；对中装置，设置所述基座下前部，其包括，对中气缸，其缸体设置于所述基座下的X‑Y调整盘的固定板前部；所述对中气缸设有上下平行、活动方向相反的两活塞杆；两滑轨，分别设置于所述基座下两侧，滑轨上设滑块，所述对中气缸的两活塞杆端部分别连接两侧的滑块；两安装座，分别设置于所述基座下两侧，所述安装座上对应滑轨设置轨道锁；两翼子板定位组件，分别设置于所述基座前部两侧，该两翼子板定位组件，分别设置于所述对中装置的两安装座的外侧面，该翼子板定位组件包括，升降机构，包括，升降底板，竖直设置于所述安装座的外侧面；升降底板上、下端分别设置顶板、底板；两第二导轨，设置于所述升降底板外侧面两侧，两第二导轨之间设置第二滑块，第二滑块中部轴向设螺孔；丝杠，竖直设置于两侧第二导轨之间，丝杠下端伸出顶板，丝杠中部穿设于滑块螺孔；连接安装板，其一侧连接于所述顶板上端面；电机，其机座连接于所述连接安装板另一侧下，其输出轴与丝杠平行，并通过同步带与丝杠上端部联接，带动丝杠旋转；连接件，呈U形，一侧面连接于所述第二滑块外侧面；基板，竖直设置于所述连接件另一侧面；两套定位组件，设置所述基板两侧，每套定位组件包括，定位滑轨副，定位滑块竖直设置于所述基板外侧面的一侧；连接板，分别设置于所述定位滑轨副的定位滑轨外侧面；底板，分别水平连接于所述连接板下端面，其一侧设通孔；L形连接件，其上部外侧面连接所述连接板，底面连接底板上端面相对设通孔的另一侧；固定块，设置于所述基板内侧面一侧，并对应底板上L形连接件的上方；固定块中央设通孔；平衡气缸，其缸体竖直于所述固定块上端面，其活塞杆穿过固定块中央的通孔与底板上的L形连接件连接；夹紧气缸，其缸体竖直于所述底板上端面另一侧的通孔处，其活塞杆穿过该通孔；第一夹紧块，其上端面一侧连接于穿过底板的夹紧气缸活塞杆端面，另一侧位于底板下方；与之对应，底板下设与该第一夹紧块配合的第二夹紧块；一定位销，通过第二定位连接板连接于所述连接板的外侧面下，垂直向下设置，且，位于所述连接板外侧；一手柄，垂直设置于所述连接板外侧面上部；合车伺服电缸，设置于所述第一工件定位机构的第一固定架下中央，其缸体通过设置其两侧的过渡板连接所述X‑Y调整盘固定板下端面中央的第一连接座；限位支架，设置于所述第一固定架固定框架下端面前部中央，其上设限位件，所述合车伺服电缸活塞杆端部与该限位件相对。