[发明专利]部件安装装置有效
| 申请号： | 201610987083.7 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107155289B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 冈田康一;渡永利 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种部件安装装置，该部件安装装置具备侧面拍摄相机，该侧面拍摄相机与具有多个吸附管嘴的搭载头一体地设置，通过相对于多个吸附管嘴进行相对地移动，从而对吸附管嘴的前端的周围依次从侧面进行拍摄。并且，通过部件有无判断部(判断部)，根据由侧面拍摄相机得到的一次图像数据，判断有无由吸附管嘴的前端吸附的部件，通过厚度计算部，根据由侧面拍摄相机得到的二次图像数据，计算由吸附管嘴的前端吸附的部件的厚度。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种部件安装装置，其具备具有多个吸附管嘴的搭载头，其中，所述部件安装装置具备：侧面拍摄相机，其与所述搭载头一体地设置，通过相对于多个所述吸附管嘴进行相对地移动，从而对多个所述吸附管嘴的各自的前端的周围依次从侧面进行拍摄；判断部，其根据由所述侧面拍摄相机得到的图像数据来判断有无由所述吸附管嘴的前端吸附的部件；以及计算部，其根据由所述侧面拍摄相机得到的图像数据来计算由所述吸附管嘴的前端吸附的所述部件的厚度。
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