[发明专利]上肢康复装置及具有其的康复机器人

摘要

本发明公开了一种上肢康复装置及具有其的康复机器人，上肢康复装置包括主体，第一手臂，第一手臂与主体可转旋地相连；第二手臂，第二手臂与主体可转动地相连，第二手臂与第一手臂关于主体相对布置用于协助训练，第二手臂的旋转中心轴与第一手臂的旋转中心轴重合或平行，第二手臂相对于第一手臂可旋转以调节第一手臂与第二手臂之间的夹角。根据本发明的上肢康复装置，可以实现上肢双手的平行同步康复训练，还有利于提高在同一时刻患者的上肢训练强度，从而有助于提高康复训练效果。

主权项

一种上肢康复装置，其特征在于，包括：主体；第一手臂，所述第一手臂与所述主体可旋转地相连；第二手臂，所述第二手臂与所述主体可转动地相连，所述第一手臂和所述第二手臂关于所述主体相对布置适于协助训练，所述第二手臂的旋转中心轴和所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行，所述第二手臂相对于所述第一手臂可旋转以调节所述第一手臂与所述第二手臂之间的夹角。