[发明专利]脚踏刹车机构及具有其的康复机器人

摘要

本发明公开了一种脚踏刹车机构及具有其的康复机器人，脚踏刹车机构包括：底座组件；中控脚轮，设在底座组件的底部后侧；航空脚轮，设在底座组件的底部前侧；锁紧组件，包括：踏杆，踏杆在锁紧位置和释放位置之间可转动地设在底座组件的后端，踏杆与中控脚轮相连并适于锁紧或释放中控脚轮；转接钣金，转接钣金分别与踏杆和航空脚轮相对用于传递动力，其中，踏杆位于锁紧位置时锁紧中控脚轮并驱动转接钣金锁紧航空脚轮，踏杆位于释放位置时释放中控脚轮并使转接钣金释放航空脚轮。根据本发明的脚踏刹车机构，通过锁紧组件易于实现对中控脚轮和航空脚轮的同时锁紧与释放，操作方便且易于控制。

主权项

1.一种脚踏刹车机构，其特征在于，包括：底座组件；中控脚轮，所述中控脚轮设在所述底座组件的底部后侧；航空脚轮，所述航空脚轮设在所述底座组件的底部前侧；锁紧组件，所述锁紧组件包括：踏杆，所述踏杆在锁紧位置和释放位置之间可转动地设在所述底座组件的后端，所述踏杆与所述中控脚轮相连并适于锁紧或释放所述中控脚轮；转接钣金，所述转接钣金分别与所述踏杆和所述航空脚轮相对用于传递动力，其中，所述踏杆位于所述锁紧位置时锁紧所述中控脚轮并驱动所述转接钣金锁紧所述航空脚轮，所述踏杆位于所述释放位置时释放所述中控脚轮并使所述转接钣金释放所述航空脚轮；所述踏杆包括杆部和曲柄，所述曲柄与所述杆部相连并沿垂直于所述杆部的方向延伸，所述转接钣金的一端与所述曲柄相连，且所述曲柄适于驱动所述转接钣金锁紧所述航空脚轮；所述转接钣金的另一端设有向下的凸起，所述航空脚轮上设有向上的制动柄，所述凸起适于下压所述制动柄以驱动所述航空脚轮锁紧以及所述凸起适于与所述制动柄错开以释放所述航空脚轮。