[发明专利]一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置

摘要

本发明公开了一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置，包括操作台，所述操作台的一侧设有豁口，所述操作台的上端设有两个相互平行的传送机构，两个传送机构的两侧均设有挡板，所述操作台的上端设有四根支撑柱，所述支撑柱的上端设有放置板，所述放置板的中部设有开口，位于开口两侧的放置板上均设有电动滑轨。本发明通过第二伸缩机构和第二夹块的结合，第一气缸和第一夹块的结合，实现了对陶瓷酒瓶放置盒和陶瓷酒瓶的自动夹取，通过电动滑轨、螺杆、以及夹取装置的结合，可根据需要选择对应的酒瓶，从而实现了自动化的分拣式夹取，不仅解决了人工分拣输送效率低的问题，还在一定程度上防止了意外事故的发生，适宜推广。

主权项

一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置，包括操作台(9)，其特征在于，所述操作台(9)的一侧设有豁口，所述操作台(9)的上端设有两个相互平行的传送机构(10)，两个传送机构(10)的两侧均设有挡板(11)，所述操作台(9)的上端设有四根支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的上端设有放置板(7)，所述放置板(7)的中部设有开口，位于开口两侧的放置板(7)上均设有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)上安装有第一滑块，两个第一滑块的上端固定有移动板(3)，所述移动板(3)的下端两侧均设有固定板(8)，两个固定板(8)之间设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在其中一个固定板(8)上，所述螺杆的另一端连接在另一个固定板(8)上，且该固定板(8)的外侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该固定板(8)并和螺杆固定连接，两个所述固定板(8)之间设有移动块(1)，所述移动块(1)上设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动块(1)的下端固定有第一伸缩机构(2)，所述第一伸缩机构(2)的下端固定有抓取装置，所述移动块(1)的上端固定有第四滑块，所述移动板(3)的下端设有和第四滑块对应的第三滑槽，且第四滑块位于第三滑槽内，所述抓取装置包括承载板(24)，所述承载板(24)的下端中部设有连接板(20)，所述连接板(20)的两侧均设有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)活塞杆末端均固定有第一夹块(23)，所述第一夹块(23)的上端均固定有第二滑块，所述承载板(24)的下端设有两个和第二滑块对应的第一滑槽，且第二滑块均位于第一滑槽内，所述承载板(24)的上端中部设有两个连接件(12)，所述连接件(12)上转动连接有第二伸缩机构(13)，所述第二伸缩机构(13)的两侧均设有支撑块(22)，且支撑块(22)固定在承载板(24)的两侧边缘，所述第二伸缩机构(13)的末端设有固定块，两个支撑块(22)之间设有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)上转动连接有两个转动板(15)，所述转动板(15)远离第一连接杆(14)的一端设有第二连接杆(16)，且第二连接杆(16)设置在两个转动板(15)之间，所述第二连接杆(16)贯穿固定块，两个转动板(15)的下端固定有支撑板(17)，所述支撑板(17)的下端边缘设有连接块(18)，所述连接块(18)的一侧设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆末端固定有第二夹块(19)，所述第二夹块(19)的上端设有第三滑块，所述支撑板(17)的下端设有和第三滑块对应的第二滑槽，且第三滑块位于第二滑槽内，所述传送机构(10)上等间距设有多个限位槽(5)，所述限位槽(5)内均设有多个陶瓷酒瓶。