[发明专利]货叉拨杆机构在审
| 申请号： | 201610988019.0 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106348208A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张贻弓;吴耀华;张小艺;蒋霞;穆凯 | 申请（专利权）人： | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 251500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种货叉拨杆机构，包括固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ、霍尔传感器Ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆到位后通过霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ的反馈信号，单片机可以向直流电机驱动模块发讯，使直流电机停止转动。由于整个控制系统的电路板是固定在支架上，电路板上的单片机通过一条通讯线缆与上位机连接即可，大大降低了走线的复杂性，降低了成本，提高了穿梭车货叉使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉拨杆 机构 | ||
【主权项】：
一种货叉拨杆机构，其特征在于，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架（1）、安装于支架（1）上的直流电机（2）、位于支架（1）前端且与直流电机（2）传动连接的拨杆（5）、安装于支架（1）前端的电路板（6）以及安装于拨杆（5）尾端的磁铁（7），所述电路板（6）上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ（8）、霍尔传感器Ⅱ（9）以及直流电机驱动模块，所述单片机、霍尔传感器Ⅰ（8）以及霍尔传感器Ⅱ（9）均连接于电源模块，所述霍尔传感器Ⅰ（8）及霍尔传感器Ⅱ（9）连接于单片机，所述单片机连接于上位机，所述直流电机（2）通过直流电机驱动模块连接于单片机，当拨杆（5）转动至水平状态时，磁铁（7）触发霍尔传感器Ⅱ（9），当拨杆（5）转动至竖直状态时，磁铁（7）触发霍尔传感器Ⅰ（8）。
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