[发明专利]新型货叉拨杆机构在审
申请号: | 201610988025.6 | 申请日: | 2016-11-10 |
公开(公告)号: | CN106364828A | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 张贻弓;吴耀华;张小艺;蒋霞;穆凯 | 申请(专利权)人: | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G35/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人: | 李桂存 |
地址: | 251500 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种新型货叉拨杆机构,包括固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架内的舵机、安装于支架内的刚性传动机构以及拨杆,舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连,舵机驱动拨杆摆动至在竖直状态或水平状态。由于舵机可以在0°‑150°范围内转动,因此其通过刚性传动机构驱动拨杆在水平状态转动或竖直状态运动,刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩,防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生,提高了使用的可靠性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。 | ||
搜索关键词: | 新型 货叉拨杆 机构 | ||
【主权项】:
一种新型货叉拨杆机构,其特征在于,包括:固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架(1)、安装于支架(1)内的舵机(2)、安装于支架(1)内的刚性传动机构以及拨杆(6),所述舵机(2)及拨杆(6)分别与刚性传动机构相连,舵机(2)通过刚性传动机构驱动拨杆(6)由竖直状态向一侧转动。
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