[发明专利]一种基于GIS地图的变电站视频巡检路径规划方法

摘要

本发明提供了一种基于GIS地图的变电站视频巡检路径规划方法，步骤包括在GIS地图上选定巡检目标并得到中心坐标；搜索距离小于距离阈值的监控摄像机；根据监控摄像机的中心坐标计算出镜头中心与巡检目标的中心坐标的水平距离以及镜头中心与巡检目标的中心坐标连线在水平和垂直面上的镜头夹角；根据镜头夹角设定监控摄像机在水平和垂直方向的角度；计算出监控摄像机的镜头焦距f，再结合镜头焦距参数Fmin~Fmax获取监控摄像机的变倍参数，再进行视频监测；根据巡检路径规划需要选择下一个巡检目标，最终完成各个巡检目标的监测规划。该视频巡检路径规划方法根据巡检目标自动选择最优摄像机对准目标、调整变倍，实现按需可调节视频监测，使用便捷。

主权项

一种基于GIS地图的变电站视频巡检路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在GIS地图上选定第一个巡检目标，并根据GIS地图信息得到巡检目标的中心坐标；步骤2，根据巡检目标的中心坐标，搜索半径距离小于距离阈值的各个摄像机作为监控摄像机，并根据GIS地图信息得到各个监控摄像机的中心坐标；步骤3，根据监控摄像机的中心坐标计算出各个监控摄像机的镜头中心与巡检目标的中心坐标之间的水平距离，同时计算出各个监控摄像机的镜头中心与巡检目标的中心坐标连线在水平面和垂直面上的镜头夹角；步骤4，根据得到的各个镜头夹角设定各个监控摄像机在水平方向和垂直方向的角度，使各个监控摄像机对准巡检目标；步骤5，根据公式 f=u·L/H计算出各个监控摄像机的镜头焦距f，其中，u为各个监控摄像机中可显示图像的竖向尺寸，H为巡检目标的竖向尺寸，L为各个监控摄像机的镜头中心与巡检目标的中心坐标之间的水平距离，再结合各个监控摄像机的镜头焦距参数Fmin~Fmax获取监控摄像机的变倍参数，再根据变倍参数对各个监控摄像机进行变倍调焦，然后对巡检目标进行视频监测；步骤6，根据巡检路径规划需要在GIS地图上选择下一个巡检目标，重复上述步骤，直至完成巡检路径上各个巡检目标的监测规划。