[发明专利]AGV双路径运行系统及运行方法和AGV有效
| 申请号： | 201610988605.5 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106527435B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王通宙 | 申请（专利权）人： | 深圳市步科电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 王诗捷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV双路径运行系统，包括AGV、用于所述AGV执行运输操作的第一运行线路、用于所述AGV执行上下料操作的第二运行线路以及目标站点，所述AGV运输操作中运行在所述第一运行线路上，当接近所述目标站点时，所述AGV自行切换到所述第二运行线路上，当到达所述目标站点时，所述AGV停止运行。与相关技术相比，本发明的AGV双路径运行系统，通过设置外环运行线路和内环运行线路双路径运行线路的方式，使得AGV的运输路线和上下料路线分开，克服了现有技术中AGV需要不停避让障碍的弊端，提高了AGV的运输效率。本发明还提供AGV双路径运行系统的运行方法和AGV。 | ||
| 搜索关键词： | agv 路径 运行 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种AGV双路径运行系统，其特征在于，包括AGV、用于所述AGV执行运输操作的第一运行线路、用于所述AGV执行上下料操作的第二运行线路以及目标站点，所述AGV包括：运输控制单元，用于控制所述AGV在执行运输操作时运行在所述第一运行线路上；上下料控制单元，用于控制所述AGV在执行上下料操作时停靠在所述第二运行线路上；目标站点判断单元，用于根据所述AGV存储的地图信息判断所述AGV与所述目标站点的距离，当所述距离达到预设距离时生成接近所述目标站点的通知；线路切换单元，用于接收接近所述目标站点的通知，并控制所述AGV由所述第一运行线路切换到所述第二运行线路上；停止单元，当所述目标站点判断单元判断所述AGV到达所述目标站点时，停止所述AGV运行；所述AGV运输操作中运行在所述第一运行线路上，当接近所述目标站点时，所述AGV自行切换到所述第二运行线路上，当到达所述目标站点时，所述AGV停止运行。
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