[发明专利]智能播种机

摘要

本发明提供了一种智能播种机，包括机架，其前端设置有滚轮，后端设置有压土辊；传动机构，其包括输出轴，所述输出轴连接所述滚轮和压土辊，所述传动机构通过皮带和皮带轮与动力机构连接，从而为所述滚轮和压土辊提供动力；播种器，其设置在所述机架的前端，所述播种器底端设置有出料管路，所述出料管路上设置有电磁阀；开沟铲，其设置在所述机架上且在所述播种器的前端；深度传感器，其设置在所述开沟铲上，用于感测所述开沟铲所挖种穴的深度值；坡度传感器，其用于感测播种机的行进路面的坡度值；控制器，其与所述电磁阀、深度传感器、坡度传感器连接。本发明提出的智能播种机，智能化高，节省了人力，提高了播种的质量和速度。

主权项

智能播种机，其特征在于，包括：机架，其前端设置有滚轮，后端设置有压土辊；传动机构，其包括输出轴，所述输出轴连接所述滚轮和压土辊，所述传动机构通过皮带和皮带轮与动力机构连接，从而为所述滚轮和压土辊提供动力；播种器，其设置在所述机架的前端，所述播种器底端设置有出料管路，所述出料管路上设置有电磁阀；开沟铲，其设置在所述机架上且在所述播种器的前端；深度传感器，其设置在所述开沟铲上，用于感测所述开沟铲所挖种穴的深度值；坡度传感器，其用于感测播种机的行进路面的坡度值；控制器，其与所述电磁阀、深度传感器、坡度传感器连接，所述播种机以预设的速度行进，当所述控制器接收到所述坡度传感器发送的坡度值超过预设坡度值时，所述控制器调整所述播种机的行进速度以适应该坡度；当所述控制器接收到所述深度传感器感测的种穴深度值达到深度标准范围时，所述控制器控制所述电磁阀开启，种子从所述出料管路落到种穴中，当所述控制器接收到所述深度传感器感测的种穴深度值小于深度标准范围时，所述控制器控制播种机停止行进，所述开沟铲继续调整种穴深度，直至所述种穴深度值达到深度标准范围，种子落入种穴，所述控制器控制播种期继续行进。