[发明专利]马达驱动的展频系统及其方法

摘要

本发明公开一种马达驱动的展频系统及其方法，该展频系统包括调整单元、波形产生单元、比较单元、驱动单元以及马达单元。调整单元产生一第一调整参数与一第二调整参数。波形产生单元连接该调整单元，依据该第一调整参数而产生多个展频波形。比较单元分别连接该波形产生器与该调整单元，接收该多个展频波形与该第二调整参数并进行比较而产生具有不同频率且相同百分比责任周期宽度的多个脉波宽度调变波。驱动单元连接比较单元，接收该多个脉波宽度调变波产生一驱动信号。马达单元接收该驱动信号而使该马达单元作动。本发明将多个脉波宽度调变波调变为具有相同的责任周期、不同的频率，借以降低马达系统中的电磁干扰，提升马达与电子系统的稳定度。

主权项

一种马达驱动的展频方法，应用于一具有q个脉波的连续波，其特征在于，包括以下步骤：组配该调整单元，产生一第一调整参数与一第二调整参数，其中，设定一变量p，该变量p的初始值为零；组配该波形产生单元，依据该第一调整参数而产生非固定频率的一展频脉波；组配该比较单元，比较该展频脉波与该第二调整参数而输出一个脉波宽度调变波；组配该调整单元，累加该变量p；组配该调整单元，判断该变量p是否等于q，若否，则组配该比较单元，比较次一展频脉波与次一第二调整参数而输出次一个脉波宽度调变波，并跳回至累加该变量p，若是，则执行下一步骤；组配该驱动单元，接收该多个脉波宽度调变波而产生一驱动信号；及组配该马达单元，接收该驱动信号而产生作动；其中，该多个脉波宽度调变波的百分比责任周期相同，且该多个脉波宽度调变波的频率不同。