[发明专利]一种混合型前轮主动转向系统

摘要

本发明公开了一种混合型前轮主动转向系统，属于汽车转向技术领域，它包括输入轴、输出轴、双排行星齿轮、行星架、方向盘、路感电动机、路感反馈蜗轮、转向执行电机、转向器及电子控制单元；输入轴的一端安装有方向盘，输出轴的一端安装有转向器；双排行星齿轮安装在行星架内，且双排行星齿轮的第一行星齿轮与输入轴端部的齿轮啮合，双排行星齿轮的第二行星齿轮与输出轴端部的齿轮啮合，从而将输入轴和输出轴同轴连接；行星架上的周向齿与转向执行电机蜗杆啮合；路感反馈蜗轮固定在输入轴上，并与路感反馈电机蜗杆啮合；该系统的方向盘和转向轮之间具有实时可控的力传递特性和角传递特性，在系统失效时自动恢复到机械转向状态。

主权项

一种混合型前轮主动转向系统，其特征在于，包括：输入轴(1)、输出轴(2)、双排行星齿轮、行星架(5)、方向盘(10)、方向盘转角传感器(11)、路感力矩传感器(12)、路感电动机(13)、路感反馈蜗轮(7)、转向执行电机(15)、转角传感器(16)、转向器(14)及电子控制单元(9)；所述双排行星齿轮由同轴固定的第一行星齿轮(3)和第二行星齿轮(4)组成；所述行星架(5)为圆柱形壳体，在其外圆周面加工有周向齿；所述路感电动机(13)的输出轴固定有同轴的路感反馈电机蜗杆(8)；所述转向执行电机(15)的输出轴固定有同轴的转向执行电机蜗杆(6)；整体连接关系如下：输入轴(1)和输出轴(2)的一端均同轴安装有齿轮，输入轴(1)的另一端安装有方向盘(10)，输出轴(2)的另一端安装有转向器(14)；双排行星齿轮通过轴承安装在行星架(5)内，且双排行星齿轮的第一行星齿轮(3)与输入轴(1)端部的齿轮啮合，双排行星齿轮的第二行星齿轮(4)与输出轴(2)端部的齿轮啮合，从而将输入轴(1)和输出轴(2)同轴连接；行星架(5)上的周向齿与转向执行电机(15)上的转向执行电机蜗杆(6)啮合；路感反馈蜗轮(7)固定在输入轴(1)上，并与路感电动机(13)上的路感反馈电机蜗杆(8)啮合；方向盘转角传感器(11)和路感力矩传感器(12)安装在输入轴(1)上，并位于方向盘(10)与路感反馈蜗轮(7)之间；转角传感器(16)安装在输出轴(2)上；电子控制单元(9)接收到方向盘转角传感器(11)所检测的输入轴(1)的转向信息，并结合当前的车速信息计算转向执行电机(15)的转速后，对转向执行电机(15)进行转动控制；电子控制单元(9)接收到路感力矩传感器(12)所检测的输入轴(1)的力矩信息和转角传感器(16)所检测的输出轴(2)转角信息后，根据设定的路感控制策略，对路感电动机(13)进行转动控制。