[发明专利]一种圆柱形动力电池入骨架机

摘要

本发明公布了一种圆柱形动力电池入骨架机，包括：骨架自动上料与定位装置、电池自动上料入骨架和成品自动下线装置三个部分，所述骨架自动上料与定位装置设置有用于输送骨架的骨架上料运输线，对骨架进行初次定位的骨架抓手；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于电芯入骨架的定位工装；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于带着定位工装到电池入骨架位置的模组；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯运输至电芯上料输送线的电芯上料气缸，支撑电芯上料输送线的上料区支架，用于分开电芯的电芯分隔条，将电芯推入旋转抓手的推杆与将电芯压入骨架的下压气缸；所述成品下线设置有阻止满料骨架移动的阻挡气缸与将满料骨架推送至成品输送线的推送气缸。

主权项

1.一种圆柱形动力电池入骨架机，包括：骨架自动上料与定位装置、电池自动上料入骨架和成品自动下线装置三个部分，所述骨架自动上料与定位装置设置有用于输送骨架（13）的骨架上料运输线（11）；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于对骨架（13）进行初次定位的骨架抓手（12）；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于电芯（8）入骨架的定位工装（15）；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于带着定位工装（15）到电池入骨架位置的模组（6）；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯（8）运输至电芯上料输送线（3）的电芯上料气缸（1）；所述电池自动上料入骨架设置有支撑电芯上料输送线（3）的上料区支架（7）；所述电池自动上料入骨架设置有用于分开电芯（8）的电芯分隔条（9）；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯（8）推入旋转抓手（4）的推杆（2）；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯（8）压入骨架（13）的下压气缸（5）；所述成品下线设置有阻止满料骨架（16）移动的阻挡气缸（14）；所述成品下线设置有将满料骨架（16）推送至成品输送线（10）的推送气缸（17）；所述推送气缸（17）的作用是在骨架（13）上料的同时，将装满电芯的骨架（13）推向成品运输线（10）实现自动下料；所述的定位工装（15）在配合阻挡气缸（14）下可以实现下料的同时完成骨架（13）上料。