[发明专利]一种基于3‑RPS的自调平折叠臂式升降机

摘要

本发明涉及一种基于3‑RPS的自调平折叠臂式升降机，包括自调平装置、车、折叠臂升降机，特征是：自动调平装置安装在折叠臂和车之间，三个调平支腿在动平台和静平台上120度均匀布置；油缸和静平台铰接，轴承底座d和油缸螺栓连接，轴承底座成对使用，支撑a安装在通孔a上并且其上面的突起圆环顶住动平台，轴承底座b安装在通孔b上；杆a和杆b的一端与分别安装在轴承底座中的轴承过盈配合，杆a的另一端与杆b的另一端通过轴铰接。基于3‑RPS设计的升降机解决了在具有坡度或高低起伏的路面上不能工作的问题。结合折叠臂式升降机的诸多优点，使设计的升降机结构稳定、易存储，扩展了升降机的工作范围，提高了工作效率。

主权项

一种基于3‑RPS的自调平折叠臂式升降机，包括自调平装置、折叠臂式升降机（19）和车（20），其中自调平装置包括调平支腿a（3）、调平支腿b（4）、调平支腿c（5）、动平台（1）和静平台（2），其特征在于：折叠臂式升降机（19）固定在动平台（1）上，静平台（2）固定在车（20）上；调平支腿a（3）、调平支腿b（4）、调平支腿c（5）在动平台（1）和静平台（2）上120度均匀布置；油缸（15）和静平台（2）铰接，轴承底座d（14）和油缸（15）螺栓连接，轴承底座c（12）与轴承底座d（14）螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑b（13）；轴承底座a（8）与轴承底座b（10）螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑a（9），支撑a（9）安装在通孔a（6）上并且其上面的突起圆环顶住动平台（1），轴承底座b(10)安装在通孔b(7)上；杆a（16）一端与分别安装在轴承底座c（12）和轴承底座d（14）中的轴承过盈配合，杆b（18）一端与分别安装在轴承底座a（8）和轴承底座b（10）中的轴承过盈配合，杆a（16）的另一端与杆b（18）的另一端通过轴（11）铰接。