[发明专利]一种基于PLC和检测开关的无人自动化生产控制设备

摘要

本发明属于机电一体化领域，并公开了一种基于PLC和检测开关的无人自动化生产控制设备，包括分料PLC控制柜、分料区无线搬运行吊、线间无线搬运行吊、步进输送链、线间PLC控制柜、现场I/O采集箱、光电检测开关、高速辊道和横移输送链。本发明基于PLC和检测开关的无人自动化传输控制技术，可快速完成机种切换，保证了生产连续性，每个工件全程都载有结构体信息，提高了加工准确率，而且本发明基于PLC和检测开关的无人自动化传输控制技术，可实现全程自动化加工，提高了生产效率。

主权项

1.一种基于PLC和检测开关的无人自动化生产控制设备，其特征在于，包括分料PLC控制柜、分料区无线搬运行吊、线间无线搬运行吊、步进输送链、线间PLC控制柜、现场I/O采集箱、光电检测开关、高速辊道和横移输送链，其中，所述分料PLC控制柜用于控制高速辊道电机和横移输送链电机运行、与上游辊型机设备及下游线间PLC控制柜进行通讯和与分料区无线搬运行吊进行无线通讯；所述分料区无线搬运行吊控制柜采用伺服电机驱动，其与分料PLC控制柜进行无线通讯，以定位横移输送链末端的纵梁及将该纵梁吸取和搬运到高速辊道上；所述线间无线搬运行吊采用伺服电机驱动，其与所述线间PLC控制柜进行无线通讯，以定位高速辊道上的纵梁及将该纵梁吸取、搬运到缓存架上码垛或者步进输送链上，再根据线间PLC控制柜的信号，定位所述步进输送链末端上的纵梁并将该纵梁吸取、搬运到下游的三面冲孔机的辊道上；所述线间PLC控制柜与分料PLC控制柜及三面冲孔机PLC进行通讯，以控制线间无线搬运行吊取料和给三面冲孔机上料；高速辊道电机采用变频器驱动，所述高速辊道电机上安装工件来料检测、工件检测、减速位及停止位检测开关，并且工件来料检测、工件检测、减速位及停止位检测开关均为光电检测开关；横移输送链电机采用接触器控制，并且横移输送链电机的首端安装启动检测开关、末端安装停止检测开关，并且横移输送链电机首端的启动检测开关和末端的停止检测开关均为光电检测开关；所述步进输送链电机采用接触器控制，每个步进输送链电机首端安装启动检测开关、末端安装停止检测开关，并且步进输送链电机首端的启动检测开关和末端的停止检测开关均为光电检测开关；所述现场I/O采集箱作为为分料PLC控制柜和线间PLC控制柜的从站，用于采集高速辊道、横移输送链和步进输送链上布置的光电检测开关的信号。