[发明专利]一种伺服电机位置检测的方法及电路

摘要

本发明公开了一种伺服电机位置检测的方法和电路，其利用电位器作为位置传感器，电位器的电阻比例表征伺服电机位置，电位器电压输出到比较器的一端，比较器的另一端接数模转换器的输出，加减计数器根据比较器的结果，实时的动态的调节数模转换器的输出电压，形成一个负反馈环路。系统锁定后，加减计数器的值即是电位器的比例，可直接作为表征伺服电机位置的信息输出。此方法只关心电位器的电阻比例，不关心电位器分压后输出的电压的绝对值。此方法在系统锁定后，可实时更新伺服电机的位置信息，使用伺服电机的位置信息只需在锁定信号有效时直接读取位置信息输出即可，测量高效。

主权项

1.一种伺服电机位置检测的方法，其特征在于包含如下步骤：采集电位器抽头端的电压信号，所述电位器直接或间接的连接至电机的力矩输出装置，且所述电位器为旋转电位器，包含2个串联的可变电阻，两个可变电阻的比例随着力矩输出装置的旋转而改变；通过数字化比例跟踪方法，将采集到的电压信号实时转变成和电压信号对应的数字比例信号；判断所述数字化比例跟踪过程的输出是否为锁定状态，若是，则选择数字化比例跟踪方法得到的较大或较小的数字比例信号值进行输出，即作为伺服电机的位置信号输出。