[发明专利]一种无人机抗风增稳系统及其自动控制方法在审
| 申请号： | 201610990620.3 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106292683A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 邓彤;白朝顺;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机抗风增稳系统及其自动控制方法，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和驱动无人机飞行姿态改变的电机，其特征在于：所述无人机本体的四个方向上均设有空速管，所述无人机本体内设有GPS模块、IMU惯性测量模块和飞行控制系统，所述飞行控制系统包括飞行姿态控制器，所述GPS模块和IMU惯性测量模块均与飞行姿态控制器电性连接，所述飞行姿态控制器与电机电性连接，此发明，能够让无人机更好的抵抗风速，能够让无人机在强风下更好的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 抗风增稳 系统 及其 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机抗风增稳系统，包括无人机本体和驱动无人机飞行姿态改变的电机，其特征在于：所述无人机本体的四个方向上均设有空速管，所述无人机本体内设有GPS模块、IMU惯性测量模块和飞行控制系统，所述飞行控制系统包括飞行姿态控制器，所述GPS模块和IMU惯性测量模块均与飞行姿态控制器电性连接，所述飞行姿态控制器与电机电性连接。
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